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GPS模塊

GPS模塊是集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU,并加上相關(guān)外圍電路而組成的一個(gè)集成電路。
GPS模塊的GPS芯片大部分采用全球市占率第一的SiRFIII系列為主。由于GPS模塊采用的芯片組不一樣,性能和價(jià)格也有區(qū)別,采用SIRF三代芯片組的GPS模塊性能最優(yōu),價(jià)格也要比采用MTK或者M(jìn)STAR等GPS芯片組的貴很多,F(xiàn)階段也持續(xù)在芯片升級(jí),比方sirf4,然后又是sirf5,總體靈敏度提高了不少,縮短了定位時(shí)間,同時(shí)也幫助了客戶(hù)快速的進(jìn)入了定位應(yīng)用狀態(tài)。
GPS模塊
常見(jiàn)問(wèn)題
1、GPS模塊的20通道是什么含義?

GPS模塊有一個(gè)通道數(shù)量的參數(shù),例如20通道,它表示該模塊最大可以同時(shí)和20顆衛(wèi)星建立通訊,3顆衛(wèi)星是2D定位,數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,模塊只有同時(shí)收到3顆以上衛(wèi)星信號(hào)后,經(jīng)過(guò)復(fù)雜運(yùn)算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù),如果同時(shí)通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多,模塊就能越快越準(zhǔn)確地獲得定位數(shù)據(jù),在地球表面上一般的城市環(huán)境下通?梢酝瑫r(shí)和4~11顆衛(wèi)星同時(shí)通訊。

2、GPS模塊為什么開(kāi)機(jī)后很長(zhǎng)時(shí)間才能獲得定位數(shù)據(jù)?

GPS模塊有冷啟動(dòng),熱啟動(dòng)和暖啟動(dòng)(現(xiàn)在的技術(shù)基本上已經(jīng)將該冷啟動(dòng)和暖啟動(dòng)兩模式參數(shù)做得非常接近,從而就逐步取消了暖啟動(dòng))三個(gè)參數(shù),如果GPS模塊初次通電,或者移動(dòng)超過(guò)500公里后通電時(shí),模塊要重新計(jì)算一次星歷數(shù)據(jù),一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動(dòng)),S-87具有內(nèi)置紐扣電池,可以將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部,當(dāng)下次模塊工作的時(shí)候可以很快速的定位,一般像S-87只需要1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位,那這種定位就叫做熱啟動(dòng),如果模塊斷電時(shí)間超過(guò)4小時(shí),內(nèi)部RTC沒(méi)有實(shí)時(shí)供電,那么再一次的開(kāi)機(jī)也相當(dāng)于冷啟動(dòng)。

3、如果出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法冷啟動(dòng)定位時(shí)怎么辦?

那么就需要檢查GPS天線(xiàn)擺放位置是否在一個(gè)開(kāi)闊的環(huán)境下,能否讀取到GPS模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語(yǔ)句里面可以觀測(cè)到GPS衛(wèi)星信號(hào)狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問(wèn)題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)輸出這條信息,這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時(shí))、運(yùn)動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無(wú)效的這些重要信息, GPS模塊的芯片大部分還是采用全球市占率第一的SiRFIII系列為主,SiRFIII芯片是20通道,實(shí)時(shí)解算能力強(qiáng)。該部分模塊市面上很常見(jiàn):環(huán)天,達(dá)伽馬,Ublox等等

4、天線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)怎么辦?

當(dāng)天線(xiàn)開(kāi)短路的時(shí)候,需要怎么處理呢?這個(gè)最好的辦法是GPS模塊能輸出天線(xiàn)開(kāi)短路狀態(tài)的語(yǔ)句來(lái)提示客戶(hù)做這方面的查驗(yàn),這樣的好處就是可以讓客戶(hù)很方便的查看問(wèn)題點(diǎn),同時(shí)保護(hù)模塊不受到大電流沖擊,市面上很多這樣的應(yīng)用,比方S-87、S-90、S-93和UBLOX一些模塊也具有這樣的功能,但是區(qū)別點(diǎn)就是Ublox的需要搭外圍器件來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,達(dá)伽馬的是不用任何外圍器件,好像這個(gè)功能只能flash版本的才能實(shí)現(xiàn),rom版本的不能配置IO口,這個(gè)功能就沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)。

規(guī)格書(shū)
系列GPS模組整合靈敏度高,功耗低,GPS芯片組解決方案,在緊湊的設(shè)計(jì)里?蓪⑼瑫r(shí)追蹤多達(dá)20顆衛(wèi)星,并迅速確定,1 Hz導(dǎo)航更新。廣泛應(yīng)用于如掌上電腦,個(gè)人數(shù)字助理,導(dǎo)航器,手機(jī),電腦或其它的電池操作的導(dǎo)航系統(tǒng)。
基本參數(shù)
接收 全球定位系統(tǒng)接收器類(lèi)型20個(gè)頻道, L1的頻率,1.023兆赫芯片速度, C / A碼1.023兆赫芯片速度

水平定位精度 < 2.5m ,< 2.0m (WAAS),( 50 % , 24小時(shí)靜態(tài)的, - 130dbm )

速度精度 < 0.01米/秒(高速)<0.01° (heading),( 50 % @ 30米/秒)

時(shí)間精度 1微秒同步GPS時(shí)間

ttff (時(shí)間先定)熱起動(dòng) 1S的( 50 % , - 130dbm ,自動(dòng)的)的熱啟動(dòng),暖啟動(dòng)35s,冷啟動(dòng): 42s

靈敏度跟蹤 - 159dbm

動(dòng)態(tài)條件 海拔高度< 1.8萬(wàn)米( 60,000英尺)

速度 < 515米/秒( 1000海里),加速度< 4g

技術(shù)參數(shù)

電力 主電源輸入3.3伏直流電,電源電流< 80毫安

支持協(xié)議訊息 NMEA - 0183 ,SIRF二進(jìn)制

默認(rèn)的NMEA gga , GSA的, gsv (GLL, VTG, and ZDA optional)

波特率 4800名波特率(其他速率可選)

環(huán)境特征 操作溫度范圍-40 oC to +85 oC,

儲(chǔ)存溫度范圍 -45 oC to +100 oC

外觀參數(shù)

尺寸 13 × 15 × 2.4立方毫米

體重 < 4克

性能描述

高靈敏度GPS芯片組

高性能接收機(jī)軌多達(dá)20顆衛(wèi)星

TTL輸出用于GPS指揮界面

低功率消耗

平均冷啟動(dòng)時(shí)間在35秒

1 MB 的芯片SRAM存儲(chǔ)器

重新獲得信息時(shí)間0.1秒

支持準(zhǔn)確1pps輸出信號(hào)接軌GPS校準(zhǔn)

支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA - 0183和SIRF二進(jìn)制協(xié)議

多路徑減緩硬件

GPS模塊
GPS模塊
易于集成到手持式設(shè)備一、 NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句

1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

$GPGGA,①,②,③,④,⑤,⑥,⑦,⑧,⑨,M,⑩,M,⑾,⑿*hh

①UTC時(shí)間,hhmmss(時(shí)分秒)格式

②緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

③ 緯度半球N(北半球)或S(南半球)

④經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

⑤ 經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))

⑥GPS狀態(tài):0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算

⑦正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量(00~12)(前面的0也將被傳輸)

⑧ HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

⑨海拔高度(-9999.9~99999.9)

⑩地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度

⑾差分時(shí)間(從最近一次接收到差分信號(hào)開(kāi)始的秒數(shù),如果不是差分定位將為空)

⑿差分站ID號(hào)0000~1023(前面的0也將被傳輸,如果不是差分定位將為空)

2、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)當(dāng)前衛(wèi)星信息

$GPGSA,①,②,③,③,③,③,③,③,③,③,③,③,③,③,④,⑤,⑥*hh

①模式,M=手動(dòng),A=自動(dòng)

②定位類(lèi)型,1=沒(méi)有定位,2=2D定位,3=3D定位

③ PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),正在用于解算位置的衛(wèi)星號(hào)(01~32,前面的0也將被傳輸)。

④PDOP位置精度因子(0.5~99.9)

⑤ HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

⑥VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)

3、 GPS Satellites in View(GSV)可見(jiàn)衛(wèi)星信息

$GPGSV,①,②,③,④,⑤,⑥,⑦,…④,⑤,⑥,⑦*hh

①GSV語(yǔ)句的總數(shù)

②本句GSV的編號(hào)

③ 可見(jiàn)衛(wèi)星的總數(shù)(00~12,前面的0也將被傳輸)

④PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼)(01~32,前面的0也將被傳輸)

⑤ 衛(wèi)星仰角(00~90度,前面的0也將被傳輸)

⑥衛(wèi)星方位角(000~359度,前面的0也將被傳輸)

⑦信噪比(00~99dB,沒(méi)有跟蹤到衛(wèi)星時(shí)為空,前面的0也將被傳輸)

注:④,⑤,⑥,⑦信息將按照每顆衛(wèi)星進(jìn)行循環(huán)顯示,每條GSV語(yǔ)句最多可以顯示4顆衛(wèi)星的信息。其他衛(wèi)星信息將在下一序列的NMEA0183語(yǔ)句中輸出。

4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦定位信息

$GPRMC,①,②,③,④,⑤,⑥,⑦,⑧,⑨,⑩,⑾,⑿*hh

①UTC時(shí)間,hhmmss(時(shí)分秒)格式

②定位狀態(tài),A=有效定位,V=無(wú)效定位

③ 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

④緯度半球N(北半球)或S(南半球)

⑤ 經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

⑥經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))

⑦地面速率(000.0~999.9節(jié),前面的0也將被傳輸)

⑧ 地面航向(000.0~359.9度,以真北為參考基準(zhǔn),前面的0也將被傳輸)

⑨UTC日期,ddmmyy(日月年)格式

⑩磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也將被傳輸)

⑾磁偏角方向,E(東)或W(西)

⑿模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數(shù)據(jù)無(wú)效)

5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息

$GPVTG,①,T,②,M,③,N,④,K,⑤*hh

①以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度,前面的0也將被傳輸)

②以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度,前面的0也將被傳輸)

③ 地面速率(000.0~999.9節(jié),前面的0也將被傳輸)

④地面速率(0000.0~1851.8公里/小時(shí),前面的0也將被傳輸)

⑤ 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數(shù)據(jù)無(wú)效)

6、 Geographic Position(GLL)定位地理信息

$GPGLL,①,②,③,④,⑤,⑥,⑦*hh

①緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

②緯度半球N(北半球)或S(南半球)

③ 經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

④經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))

⑤ UTC時(shí)間,hhmmss(時(shí)分秒)格式

⑥定位狀態(tài),A=有效定位,V=無(wú)效定位

⑦模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數(shù)據(jù)無(wú)效)

二、 GARMIN定義的語(yǔ)句

7、 Estimated Error Information(PGRME)估計(jì)誤差信息

$PGRME,①,M,②,M,③,M*hh

①HPE(水平估計(jì)誤差),0.0~999.9米

②VPE(垂直估計(jì)誤差),0.0~999.9米

③ EPE(位置估計(jì)誤差),0.0~999.9米

8、 GPS Fix Data Sentence(PGRMF)GPS定位信息

$PGRMF,①,②,③,④,⑤,⑥,⑦,⑧,⑨,⑩,⑾,⑿,<13>,<14>,<15>*hh

①GPS周數(shù)(0~1023)

②GPS秒數(shù)(0~604799)

③ UTC日期,ddmmyy(日月年)格式

④UTC時(shí)間,hhmmss(時(shí)分秒)格式

⑤ GPS跳秒數(shù)

⑥緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

⑦緯度半球N(北半球)或S(南半球)

⑧ 經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

⑨經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))

⑩模式,M=手動(dòng),A=自動(dòng)

⑾定位類(lèi)型,0=沒(méi)有定位,1=2D定位,2=3D定位

⑿地面速率(0~1851公里/小時(shí))

<13> 地面航向(000~359度,以真北為參考基準(zhǔn))

<14> PDOP位置精度因子(0~9,四舍五入取整)

<15> TDOP時(shí)間精度因子(0~9,四舍五入取整)

9、 Map Datum(PGRMM)坐標(biāo)系統(tǒng)信息

$PGRMM,①*hh

①當(dāng)前使用的坐標(biāo)系名稱(chēng)(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可變,如"WGS 84")

注:該信息在與MapSource進(jìn)行實(shí)時(shí)連接的時(shí)候使用。

10、 Sensor Status Information(PGRMT)工作狀態(tài)信息

$PGRMT,①,②,③,④,⑤,⑥,⑦,⑧,⑨*hh

①產(chǎn)品型號(hào)和軟件版本(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可變,如"GPS 15L/15H VER 2.05")

②ROM校驗(yàn)測(cè)試,P=通過(guò),F=失敗

③ 接收機(jī)不連續(xù)故障,P=通過(guò),F=失敗

④存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),R=保持,L=丟失

⑤ 時(shí)鐘的信息,R=保持,L=丟失

⑥振蕩器不連續(xù)漂移,P=通過(guò),F=檢測(cè)到過(guò)度漂移

⑦數(shù)據(jù)不連續(xù)采集,C=正在采集,如果沒(méi)有采集則為空

⑧ GPS接收機(jī)溫度,單位為攝氏度

⑨GPS接收機(jī)配置數(shù)據(jù),R=保持,L=丟失

注:本語(yǔ)句每分鐘發(fā)送一次,與所選擇的波特率無(wú)關(guān)。

11、 3D velocity Information(PGRMV)三維速度信息

$PGRMV,①,②,③*hh

①東向速度,514.4~514.4米/秒

②北向速度,514.4~514.4米/秒

③ 上向速度,999.9~9999.9米/秒

12、 DGPS Beacon Information(PGRMB)信標(biāo)差分信息

$PGRMB,①,②,③,④,⑤,K,⑥,⑦,⑧*hh

①信標(biāo)站頻率(0.0,283.5~325.0kHz,間隔為0.5kHz)

②信標(biāo)比特率(0,25,50,100或200bps)

③ SNR信標(biāo)信號(hào)信噪比(0~31)

④信標(biāo)數(shù)據(jù)質(zhì)量(0~100)

⑤ 與信標(biāo)站的距離,單位為公里

⑥信標(biāo)接收機(jī)的通訊狀態(tài),0=檢查接線(xiàn),1=無(wú)信號(hào),2=正在調(diào)諧,3=正在接收,4=正在掃描。

⑦差分源,R=RTCM,W=WAAS,N=非差分定位

⑧ 差分狀態(tài),A=自動(dòng),W=僅為WAAS,R=僅為RTCM,N=不接收差分信號(hào)。

產(chǎn)品介紹
我們常說(shuō)的GPS定位模塊稱(chēng)為用戶(hù)部分,它像"收音機(jī)"一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào),中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號(hào),屬于被動(dòng)定位。通過(guò)運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離,采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù),特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計(jì)算,稱(chēng)為3D定位,3顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)2D定位,但精度不佳。GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應(yīng)用。

GPS模塊性能的*價(jià)指標(biāo)主要有接收靈敏度、定位時(shí)間、位置精度、功耗、時(shí)間精度等。模塊開(kāi)機(jī)定位時(shí)間在不同的啟動(dòng)模式下有很大不同。一般來(lái)說(shuō),冷啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部沒(méi)有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況,包括星歷、時(shí)間等,一般標(biāo)稱(chēng)在1分鐘以?xún)?nèi);溫啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過(guò)2小時(shí)),但時(shí)間偏差很大,一般標(biāo)稱(chēng)在45秒以?xún)?nèi);熱啟動(dòng)時(shí)間是指關(guān)機(jī)不超過(guò)二十分鐘,并且RTC時(shí)間誤差很小時(shí)的情況。一般標(biāo)稱(chēng)在10秒以?xún)?nèi);重新捕捉時(shí)間就如同汽車(chē)鉆過(guò)了一個(gè)隧道,出隧道時(shí)重新捕捉衛(wèi)星。一般標(biāo)稱(chēng)在4秒以?xún)?nèi)。

如果模塊在定位后放的時(shí)間很久,或模塊在定位后運(yùn)輸?shù)綆装俟镆酝獾牡胤?這樣模塊內(nèi)部有星歷,但是這個(gè)星歷是錯(cuò)誤的或不具有參考意義的。在這些情況下,定位時(shí)間可能要幾分鐘甚至更久的時(shí)間。所以一般GPS模塊出廠時(shí)要將模塊內(nèi)部的星歷等數(shù)據(jù)清掉,這樣客戶(hù)拿到模塊后可以冷啟動(dòng)方式快速定位。

定位精度可在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)情況下進(jìn)行考察,且動(dòng)態(tài)定位效果優(yōu)于靜態(tài)定位。GPS模塊所標(biāo)稱(chēng)的定位參數(shù)是指在完全開(kāi)放的天空下,衛(wèi)星信號(hào)優(yōu)良的情況下測(cè)得。所以在常規(guī)的測(cè)試中很難達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的定位時(shí)間與定位精度。常見(jiàn)的水平定位精度描述方式有兩種:一是?mCEP,即圓概率誤差,意指測(cè)出的點(diǎn)有50%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心,以?m為半徑的圓內(nèi);二是?m2DRMS,即2倍水平均方根誤差,意指測(cè)出的點(diǎn)有約95.5%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心,以?m為半徑的圓內(nèi)。

精確度
GPS模塊的定位精度取決于很多方面,比如來(lái)自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見(jiàn)GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽(yáng)輻射、大氣層、多徑效應(yīng)等。另外,同一個(gè)GPS模塊,還會(huì)因?yàn)樘炀(xiàn)及饋線(xiàn)質(zhì)量、天線(xiàn)位置和方向、測(cè)試時(shí)間段、開(kāi)放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。即使是同一個(gè)廠家同一個(gè)型號(hào)的不同GPS模塊使用天線(xiàn)分集器同時(shí)進(jìn)行測(cè)試時(shí),靜態(tài)漂移量也會(huì)有差別。

GPS模塊在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常作為時(shí)間基準(zhǔn),輔以模塊內(nèi)部的RTC,可獲得非常高精度的時(shí)間參考,為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了很大的方便。至于GPS測(cè)速,只是在獲得經(jīng)緯度的基礎(chǔ)上,進(jìn)行簡(jiǎn)單的計(jì)算實(shí)現(xiàn)的一種擴(kuò)展應(yīng)用。

GPS常見(jiàn)的天線(xiàn)是陶瓷平板天線(xiàn),這種天線(xiàn)成本低,外部加有源放大電路,接收信號(hào)方向單一,增益比較高,所以采用最多。但它的缺點(diǎn)是體積大,易受溫度影響產(chǎn)生頻率飄移。如果把陶瓷面積做小,會(huì)影響接收增益;如果做薄,會(huì)影響接收天線(xiàn)接收帶寬,還會(huì)受有源放大部分影響。使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3。陶瓷片天線(xiàn)在實(shí)際使用時(shí)垂直向上放置時(shí)的效果最好。

GPS天線(xiàn)的信號(hào)傳輸線(xiàn)同樣非常重要,包括外部饋線(xiàn)與PCB走線(xiàn)。只有在阻抗匹配時(shí)輸出功率才可能最大。因此整個(gè)傳輸線(xiàn)要保證50Ω的高頻阻抗,對(duì)于PCB上如何設(shè)計(jì)RF走線(xiàn)阻抗,有些小軟件可以幫您很方便的計(jì)算。

問(wèn)題分析
GPS模塊的16通道是什么含義?GPS模塊有一個(gè)通道數(shù)量的參數(shù),例如最新型的為16通道,它表示該模塊最大可以同時(shí)和16顆衛(wèi)星建立通訊,模塊只有同時(shí)收到3顆以上衛(wèi)星信號(hào)后,經(jīng)過(guò)復(fù)雜運(yùn)算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù),如果同時(shí)通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多,模塊就能越快越準(zhǔn)確地獲得定位數(shù)據(jù),在地球表面只有在地理?xiàng)l件特別理想的條件下才可能同時(shí)和16顆衛(wèi)星通訊,一般的城市環(huán)境下通?梢酝瑫r(shí)和4~8顆衛(wèi)星同時(shí)通訊。

GPS模塊為什么開(kāi)機(jī)后很長(zhǎng)時(shí)間才能獲得定位數(shù)據(jù)?GPS模塊有冷開(kāi)機(jī)和熱開(kāi)機(jī)兩個(gè)參數(shù),如果GPS模塊初次通電,或者移動(dòng)超過(guò)1000公里后通電時(shí),模塊要重新計(jì)算一次星歷數(shù)據(jù),一般需要1~5分鐘,然后將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部,靠模塊內(nèi)部的鋰電池保存數(shù)據(jù),這叫冷開(kāi)機(jī),需要較長(zhǎng)的時(shí)間。如果下次開(kāi)機(jī),因?yàn)殇囯姵匾呀?jīng)保存了有效的星歷數(shù)據(jù),所以能快速定位,一般在30秒以?xún)?nèi),所以叫熱開(kāi)機(jī),如果模塊斷電時(shí)間超過(guò)10小時(shí),鋰電池放電放光,那么再開(kāi)機(jī)也相當(dāng)于冷開(kāi)機(jī)。

如果出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法冷開(kāi)機(jī)時(shí)怎么辦?只有在極少數(shù)情況下會(huì)出現(xiàn)超過(guò)15分鐘無(wú)法冷開(kāi)機(jī),這時(shí)一般只要將模塊重新斷電開(kāi)機(jī)或者將GPS天線(xiàn)移動(dòng)一段距離再開(kāi)機(jī)就能解決問(wèn)題,當(dāng)然GPS天線(xiàn)必須放到室外較為空曠的地方才能收到衛(wèi)星!這是GPS模塊剛開(kāi)機(jī)沒(méi)有獲得有效定位數(shù)據(jù)時(shí)輸出的數(shù)據(jù)GPS模塊每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)輸出這條信息,這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時(shí))、運(yùn)動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無(wú)效的這些重要信息,上圖顯示的是沒(méi)有定位成功,所以數(shù)據(jù)無(wú)效。

GPS和GPRS有什么不同:GPS是由美國(guó)開(kāi)發(fā)的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。就像我國(guó)的北斗、俄羅斯的格。

主要故障
NO.1 第一種現(xiàn)象故障是模塊完全沒(méi)有工作

這種情況有很多方面的原因都會(huì)出現(xiàn),首先要測(cè)量管腳電壓,這是最容易也是最簡(jiǎn)單的判斷方法,如果電壓有異常,則又要分開(kāi)檢查,是否是供電電路的問(wèn)題,還是模塊焊接的時(shí)候有短路,如果是來(lái)路不明的模塊要考慮是否內(nèi)部短路損壞,比如如果是從飛揚(yáng)科技采購(gòu)的u-blox的樣品,有防靜電的包裝,不用考慮這些影響,而從網(wǎng)上來(lái)路不明的渠道采購(gòu)的模塊則要考慮是否是壞品等可能,這也要作為一個(gè)考慮的重點(diǎn)。

一般來(lái)講,如果懷疑質(zhì)量問(wèn)題,名牌元器件的正規(guī)代理機(jī)構(gòu)的可能性會(huì)比較小,但如果是從電子市場(chǎng)買(mǎi)回來(lái)的產(chǎn)品則首先要考慮貨源的情況,這種情況下做實(shí)驗(yàn)無(wú)異于雪上加霜。

如果是短路情況,可以采取測(cè)電流的方式,如果不方便測(cè)試電流,則要摸PCB的底板是否哪個(gè)元器件或模塊有發(fā)熱的跡象,對(duì)于發(fā)熱的部分,要仔細(xì)分析可能性。

u-blox的產(chǎn)品在實(shí)驗(yàn)當(dāng)中的焊接過(guò)程中,可能會(huì)出現(xiàn)手工焊接的模塊底部短路卻又無(wú)法肉眼觀察的現(xiàn)象,這個(gè)時(shí)候要仔細(xì)用萬(wàn)能表來(lái)測(cè)試是否兩個(gè)鄰近腳之間短路現(xiàn)象,如果有這種情況,則該部分也會(huì)發(fā)熱,當(dāng)然也要先排隊(duì)外圍沒(méi)有短路的情況,這個(gè)時(shí)候應(yīng)該用烙鐵再次加溫對(duì)該部分重新加助焊劑進(jìn)行焊接,有的時(shí)候短路在底部,焊可能太多,這個(gè)時(shí)候需要用熱風(fēng)槍從底部拆卸模塊并對(duì)拆下來(lái)的模塊進(jìn)行焊錫整理,再進(jìn)行重新的再次焊接,在焊接中一定要嚴(yán)格注意各種溫度控制,模塊的最大溫度不能超過(guò)250度10秒,要切記所有的操作流程都要正確,才能讓模塊在實(shí)驗(yàn)當(dāng)中的損壞率盡可能低。

一般來(lái)說(shuō)如果電路本身成熟,則重點(diǎn)要考慮上述提到的底部短路焊接問(wèn)題,換完之后如果各腳電壓正確,原則上來(lái)說(shuō)通過(guò)的可能性就會(huì)大.

NO.2 第二種現(xiàn)象故障是模塊電壓正常卻沒(méi)有NMEA碼輸出

這種情況的原因是可能是TTL電平的VCC供應(yīng)端沒(méi)有加3V的電壓,先測(cè)試管腳接線(xiàn)是否正常,一般來(lái)講都和TTL電平的電路有關(guān)系.

NO.3 第三種現(xiàn)象是模塊電壓正常有NMEA輸出卻沒(méi)有定位信息

這種情況分很多種情況,但以下的情況是測(cè)試時(shí)機(jī)器置于室外,不考慮信號(hào)強(qiáng)度問(wèn)題.

如果是無(wú)源天線(xiàn),則在室外使用時(shí)要注意是否外圍線(xiàn)路正確

如果使用的是外置有源天線(xiàn),則一定要考慮RF[_]IN腳是否有3V的供電電壓,如果沒(méi)有,則是RF部分3V的供電電路沒(méi)有提供,重點(diǎn)檢查RF部分的電源供電部分.

NO.4 第三種現(xiàn)象是模塊電壓正常有NMEA輸出卻不能使用USB接口來(lái)通訊

這種情況主要考慮模塊的USB的供電端是否正常,DP+/DP-的數(shù)據(jù)線(xiàn)是否接反,還有一種情況就是它的保護(hù)管子鉗位或是損壞,在緊急情況下可以先拆除保護(hù)二極管先進(jìn)行通訊操作,以后再具體實(shí)驗(yàn)。

  • 泰利特基于聯(lián)發(fā)科芯片GPS模塊SL869 V2S

    產(chǎn)品規(guī)格:
    16×12.2×2.4mm
    產(chǎn)品數(shù)量:
    30000
    經(jīng)營(yíng)模式:
    貿(mào)易型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    未認(rèn)證
    最近更新:
    2016/11/21 10:45:20
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    Woosens, Honeywell, VTI(Murata)
      泰利特gps模塊sl869v2s基于聯(lián)發(fā)科mt3337低功耗內(nèi)核芯片,并沿用了sl869的12.2×16mm的封裝形式。支持gps和qzss(l1)定位,位置數(shù)據(jù)按照nema協(xié)議從標(biāo)準(zhǔn)的uart接口輸出。sl869v2s可以用來(lái)替代jn3
    元/個(gè)

    所在地:廣東深圳

    深圳市銘之光電子技術(shù)有限公司

  • GPS時(shí)鐘服務(wù)器、GPS對(duì)時(shí)器

    產(chǎn)品規(guī)格:
    19英寸1U
    產(chǎn)品數(shù)量:
    1000
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    未認(rèn)證
    最近更新:
    2015/12/23 8:43:05
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    中新創(chuàng)科
        gps網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步服務(wù)器、gps對(duì)時(shí)器、北斗對(duì)時(shí)器是北京中新創(chuàng)科技有限公司研制開(kāi)發(fā)的時(shí)間服務(wù)器模塊dnts-e100是一種小型的、可獨(dú)立工作的基于ntp(v2.0,v3.0,v4.0)/sntp協(xié)議的時(shí)間服務(wù)器,
    ¥10000元/臺(tái)

    所在地:北京北京

    北京中新通信技術(shù)有限公司

  • 租賃車(chē)防拆gps跟蹤器gps防拆定位器多少錢(qián)

    產(chǎn)品規(guī)格:
    標(biāo)準(zhǔn)
    產(chǎn)品數(shù)量:
    100
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    未認(rèn)證
    最近更新:
    2016/6/3 18:58:58
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    翔光宇
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