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交通信息檢測(cè)器根據(jù)安裝方式可以分為埋設(shè)式和懸掛式。從性價(jià)比和高可靠性上來(lái)考慮,使用最多的仍然是環(huán)形線圈式車輛檢測(cè)器,但是近年來(lái)越來(lái)越多的使用視頻檢測(cè)器。

環(huán)形線圈檢測(cè)器

環(huán)形線圈式車輛檢測(cè)器(又稱為地感,多為埋設(shè)式檢測(cè)系統(tǒng))

環(huán)形線圈檢測(cè)器是傳統(tǒng)的交通檢測(cè)器,是目前世界上用量最大的一種檢測(cè)設(shè)備。車輛通過(guò)埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈,引起線圈磁場(chǎng)的變化,檢測(cè)器據(jù)此計(jì)算出車輛的流量、速度、時(shí)間占有率和長(zhǎng)度等交通參數(shù),并上傳給中央控制系統(tǒng),以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。此種方法技術(shù)成熟,易于掌握,并有成本較低的優(yōu)點(diǎn)。

這種方法也有以下缺點(diǎn):
a、線圈在安裝或維護(hù)時(shí)必須直接埋入車道,這樣交通會(huì)暫時(shí)受到阻礙。
b、埋置線圈的切縫軟化了路面,容易使路面受損,尤其是在有信號(hào)控制的十字路口,車輛啟動(dòng)或者制動(dòng)時(shí)損壞可能會(huì)更加嚴(yán)重。
c、感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。
d、感應(yīng)線圈由于自身的測(cè)量原理所限制,當(dāng)車流擁堵,車間距小于3m的時(shí)候,其檢測(cè)精度 稍有下降,有些廠商的產(chǎn)品甚至無(wú)法檢測(cè)。

線圈檢測(cè)型車檢器的性能指標(biāo):

普通波頻檢測(cè)器

波頻車輛檢測(cè)器(多為懸掛式檢測(cè)系統(tǒng))

波頻車輛檢測(cè)器是以微波、超聲波和紅外線等對(duì)車輛發(fā)射電磁波產(chǎn)生感應(yīng)的檢測(cè)器,這里主要介紹微波車輛檢測(cè)器(RTMS),它是一種價(jià)格低、性能優(yōu)越的交通檢測(cè)器,可廣泛應(yīng)用于城市道路和高速公路的交通信息檢測(cè)。

微波車輛檢測(cè)器(RTMS)的工作方式是:采用側(cè)掛式,在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射連續(xù)的低功率調(diào)制微波,并在路面上留下一條長(zhǎng)長(zhǎng)的投影。RTMS以2米為一 "層",將投影分割為32層。用戶可將檢測(cè)區(qū)域定義為一層或多層。RTMS根據(jù)被檢測(cè)目標(biāo)返回的回波,測(cè)算出目標(biāo)的交通信息,每隔一段時(shí)間通過(guò)RS- 232向控制中心發(fā)送。它的車速檢測(cè)原理是:根據(jù)特定區(qū)域的所有車型假定一個(gè)固定的車長(zhǎng),通過(guò)感應(yīng)投影區(qū)域內(nèi)的車輛的進(jìn)入與離開(kāi)經(jīng)歷的時(shí)間來(lái)計(jì)算車速。一臺(tái)RTMS側(cè)掛可同時(shí)檢測(cè)8個(gè)車道的車流量、道路占有率和車速。

微波車輛檢測(cè)器(RTMS)的測(cè)量方式在車型單一,車流穩(wěn)定,車速分布均勻的 道路上準(zhǔn)確度較高,但是在車流擁堵以及大型車較多、車型分布不均勻的路段,由于遮擋,測(cè)量精度會(huì)受到比較大的影響。另外,微波檢測(cè)器要求離最近車道有3m 的空間,如要檢測(cè)8車道,離最近車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。因此,在橋梁、立交、高架路的安裝會(huì)受到限制,安裝困難,價(jià)格也比較昂貴。

視頻檢測(cè)器

視頻車輛檢測(cè)器是通過(guò)視頻攝像機(jī)作傳感器,在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈,即檢測(cè)區(qū),車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)使背 景灰度值發(fā)生變化,從而得知車輛的存在,并以此檢測(cè)車輛的流量和速度。檢測(cè)器可安裝在車道的上方和側(cè)面,與傳統(tǒng)的交通信息采集技術(shù)相比,交通視頻檢測(cè)技術(shù)可提供現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像,可根據(jù)需要移動(dòng)檢測(cè)線圈,有著直觀可靠,安裝調(diào)試維護(hù)方便,價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響, 汽車的動(dòng)態(tài)陰影也會(huì)帶來(lái)干擾,受惡劣天氣正確檢測(cè)率下降,甚至無(wú)法檢測(cè)。受燈光、陰影等環(huán)境因素的影響誤檢率也大幅上升。

目前一般用CCD攝像機(jī)對(duì)車道車輛進(jìn)行拍攝,用硬件將拍攝到的圖像進(jìn)行數(shù)字化存儲(chǔ),用圖像處理的方式對(duì)圖像初步處理,去掉圖像噪聲信息。為了減少計(jì)算量,對(duì)圖像進(jìn)行分區(qū)并按一定算法對(duì)各分區(qū)圖像處理,提取必要的車輛特征信息。根據(jù)特征信息進(jìn)行車流量、車速、車型分類、占有率、排隊(duì)等交通信息統(tǒng)計(jì);對(duì)于異常交通流信息如擁堵、事故等也能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),這是其它檢測(cè)技術(shù)做不到的。隨著視頻檢測(cè)技術(shù)的飛速發(fā)展,采用此技術(shù)檢測(cè)的精度和可靠性經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用得到了國(guó)內(nèi)外專家和廣大用戶的高度認(rèn)可。

視頻檢測(cè)器檢測(cè)交通流信息比微波檢測(cè)器、超聲波檢測(cè)器和線圈檢測(cè)器具有明顯的優(yōu)越性。表1列出視頻檢測(cè)器和微波檢測(cè)器的性能比較,表2列出視頻檢測(cè)器和線圈檢測(cè)器的性能比較。

表1性能比較

表2性能比較

在國(guó)內(nèi)大中型城市,智能交通系統(tǒng)都需要一種運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)量小的交通信息檢測(cè)器。線圈檢測(cè)器使用目前存在以下兩個(gè)問(wèn)題:

1、施工稍復(fù)雜,需要封路埋設(shè)線圈;

2、維護(hù)量一般,線圈不易損壞,關(guān)鍵在于線圈施工選材;

視頻檢測(cè)器使用目前也存在以下兩個(gè)問(wèn)題:

1、投資成本較高,檢測(cè)精度不高;

2、大雨、大霧、夜晚檢測(cè)精度大幅下降;

視頻檢測(cè)器或許是最佳選擇,視頻檢測(cè)器是采用虛擬檢測(cè)區(qū)域用圖像處理方式分析交通信息,隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展視頻檢測(cè)成為了一種成熟的技術(shù),逐步達(dá)到了類似人眼的"所見(jiàn)即所得"的效果,但檢測(cè)精度受天氣影響現(xiàn)還需要克服。隨著智能交通的發(fā)展,交通信息檢測(cè)器的使用將越來(lái)越多,使用線圈檢測(cè)器則需要封路、施工,但檢測(cè)精度是所有檢測(cè)器中最高的。視頻檢測(cè)器雖檢測(cè)精度容易受天氣影響,所具有的大區(qū)域檢測(cè)、安裝方便、后期維護(hù)量少必將取代線圈檢測(cè)器成為交通流檢測(cè)器的主流。

1、技術(shù)參數(shù)

工作電源:AC220V、AC110V、AC/DC24V、AC/DC12V 可選擇,2.5W 功率

頻率范圍:20KHz-170KHz

靈敏度:三級(jí)可調(diào)

反應(yīng)時(shí)間:100 毫秒

環(huán)境補(bǔ)償:自動(dòng)飄移補(bǔ)償

線圈電感:推薦80~300uH(包含連接線),最大50~500uH(包含連接線)

連線長(zhǎng)度:最長(zhǎng)5 米,每米至少絞合20 次,總電阻小于10 歐姆。

儲(chǔ)存溫度:-40ºC 到+85ºC

工作溫度:-20ºC 到+65ºC

相對(duì)濕度:最大95%

外形尺寸:85×74×36mm

2、工作頻率設(shè)定

線圈頻率調(diào)整用設(shè)置在電路板上的兩個(gè)DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行。如進(jìn)行調(diào)整,必須先關(guān)閉電源再將檢測(cè)器從插座上取下并拆下膠殼。DIP 開(kāi)關(guān)6(LA)用于設(shè)置頻率,開(kāi)關(guān)在"ON"位置時(shí)表示低頻頻工作方式,在"OFF"位置表示高頻工作方式。在頻率調(diào)整后,檢測(cè)器會(huì)在重新上電復(fù)位時(shí)自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定。

注意:地感控制器在出廠時(shí)已設(shè)為高頻。當(dāng)兩個(gè)檢測(cè)器的安裝距離較近時(shí),可以將兩個(gè)檢測(cè)器設(shè)置成不同的頻率。

3、系統(tǒng)復(fù)位及調(diào)試

當(dāng)檢測(cè)器上電復(fù)位時(shí)應(yīng)確保線圈上沒(méi)有車輛或其它金屬物體。

①當(dāng)檢測(cè)器加電后,它會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并調(diào)諧到所連接的線圈。這一過(guò)程約有5 秒鐘左右,同時(shí)頂部面板上的LED 會(huì)閃爍(亮0.5秒,滅0.5秒)幾次。

②檢測(cè)器在調(diào)諧過(guò)程將對(duì)進(jìn)行線圈測(cè)試,當(dāng)線圈的電感量超出允許范圍或是發(fā)生斷路、短路現(xiàn)象,LED 將連續(xù)閃亮。如果線圈測(cè)試正常,則頂部面板上的LED 熄滅不再閃爍,并進(jìn)入正常工作狀態(tài)(此時(shí),繼電器不吸合)。TLD-200 必須要在兩個(gè)線圈都正常的情況下才會(huì)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

③檢測(cè)器在檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí),會(huì)吸合標(biāo)準(zhǔn)輸出相對(duì)應(yīng)的繼電器,同時(shí)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的LED 指示燈;當(dāng)車輛離開(kāi)時(shí),將釋放標(biāo)準(zhǔn)輸出相對(duì)應(yīng)的繼電器,同時(shí)熄滅對(duì)應(yīng)的LED 指示燈。

④如果檢測(cè)器在線圈有感應(yīng)時(shí)沒(méi)有反應(yīng),應(yīng)重新調(diào)整靈敏度。