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履帶式與輪式拖拉機(jī)不同,它是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面,履刺插入土內(nèi),驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷(xiāo)之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力Pk,這個(gè)Pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的,而履帶式拖拉機(jī)不同,它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過(guò)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸,再由輪軸通過(guò)拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方,再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上,因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。由此可知,履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的,并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。

驅(qū)動(dòng)力的最大值與輪式拖拉機(jī)一樣,它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力,另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說(shuō)來(lái),拖拉機(jī)的功率越大,驅(qū)動(dòng)力就越大。影響附著力的因素很多,就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸,在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等,均可提高附著力,增加拖拉機(jī)的牽引力。 履帶式拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的,減小滾動(dòng)阻力,可增加拖拉機(jī)的牽引力 。

小型履帶式拖拉機(jī)

本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械小型履帶式拖拉機(jī),現(xiàn)有四輪拖拉機(jī)的行走部分是膠輪式,在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑,在旱田耕作時(shí)達(dá)不到深翻的要求,小型履帶式拖拉機(jī)是在四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上,增加一套履帶行走裝置,該行走裝置由封閉的金屬鏈履帶圍繞在引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪上,履帶與驅(qū)動(dòng)輪輪齒咬合完成行走動(dòng)作。該機(jī)適用于水田地、潮濕地、旱田地的深耕作業(yè)。

履帶板的磨損

拖拉機(jī)正常工作時(shí),履帶銷(xiāo)在銷(xiāo)孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動(dòng),兩者磨損均勻,銷(xiāo)孔逐漸變大,銷(xiāo)子逐漸變細(xì)。如果操作不當(dāng),如高速急轉(zhuǎn)彎,猛起步,或銷(xiāo)孔中進(jìn)入泥水、雜草等使銷(xiāo)子塞死,都會(huì)造成履帶板左右兩側(cè)受壓過(guò)重往下彎垂,銷(xiāo)子變形彎曲,在銷(xiāo)孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動(dòng),銷(xiāo)與銷(xiāo)孔變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦,而摩擦部位局限于小部分接觸面,銷(xiāo)子逐漸磨成曲拐形,銷(xiāo)孔也變成橢圓形。根據(jù)測(cè)定,當(dāng)節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時(shí),驅(qū)動(dòng)輪輪齒的開(kāi)口寬度由87mm變?yōu)?7mm,這時(shí)正常的滾動(dòng)嚙合完全被破壞了。

由于履帶板節(jié)距被拉長(zhǎng),還引起在行走時(shí)支重輪跳動(dòng),加速了履帶板跑道部分的磨損。當(dāng)跑道部位下陷大于4mm時(shí)就應(yīng)修復(fù)。履帶板導(dǎo)向部分的磨損,主要是履帶走偏、履帶板嚴(yán)重變形,以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動(dòng)太大所引起的。常見(jiàn)的報(bào)廢履帶板,都是在與驅(qū)動(dòng)輪相嚙合部位被嚴(yán)重磨損或被磨穿。

驅(qū)動(dòng)輪的磨損

驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)卷繞履帶,使拖拉機(jī)行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪為12個(gè)齒的大鏈輪,安裝在與最終傳動(dòng)從動(dòng)齒輪花鍵連接的驅(qū)動(dòng)輪軸上,驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶節(jié)銷(xiāo)相嚙合。驅(qū)動(dòng)輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當(dāng)拖拉機(jī)正常行駛時(shí),驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶銷(xiāo)套之間的磨損是不可避免的;當(dāng)履帶太松時(shí),產(chǎn)生履帶偏斜,輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時(shí)將造成驅(qū)動(dòng)輪輪齒側(cè)面的不正常磨損。

托鏈輪的磨損

托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為:托鏈輪凸緣寬度的減小;托鏈輪滾道面外徑的減小;托鏈輪凸緣外徑的減小。

支重輪的磨損

支重輪承載拖拉機(jī)質(zhì)量沿履帶軌道滾動(dòng)使機(jī)身行走,并防止履帶橫向滑脫,實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)順利轉(zhuǎn)向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導(dǎo)輪的磨損一樣,也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。

1、在履帶的使用與維護(hù)中,最重要的是保證銷(xiāo)子在銷(xiāo)孔內(nèi)經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用新履帶時(shí)要嚴(yán)格做好這項(xiàng)工作。每天出車(chē)前,檢查一下履帶銷(xiāo)是否讓泥土塞死而不能轉(zhuǎn)動(dòng),如果塞死了要想辦法使其恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。其次是定期檢查并校正履帶板的變形,以便保證各銷(xiāo)孔同心,防止銷(xiāo)子偏磨。如果一個(gè)銷(xiāo)子用扳手扳動(dòng)時(shí)感到很吃力,那么這個(gè)銷(xiāo)子所聯(lián)結(jié)的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個(gè)專(zhuān)用樣板尺也可測(cè)出履帶板是否變形。已經(jīng)變形的應(yīng)及時(shí)校正。校正方法是:將變形的履帶板下垂部支起,不用加熱,直接用大錘向?qū)�向部錘幾下,即可校正過(guò)來(lái)。

2、當(dāng)履帶銷(xiāo)孔壁厚只有2~3mm、與驅(qū)動(dòng)輪的嚙合部位外徑達(dá)到33~34mm、跑道下陷4~5mm時(shí),應(yīng)修復(fù)后再用,能修復(fù)的應(yīng)盡量修復(fù),不必整套換新的。新舊履帶應(yīng)間隔搭配使用,使節(jié)距盡量均勻。當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪與履帶板嚙合部位出現(xiàn)嚴(yán)重磨損時(shí),在一般情況下,可把整套履帶板調(diào)頭使用,因?yàn)橥侠瓩C(jī)倒速使用的機(jī)會(huì)較少。當(dāng)履帶銷(xiāo)直徑磨細(xì)至18mm時(shí),應(yīng)更換新銷(xiāo)子,使節(jié)距縮短4mm,這對(duì)延長(zhǎng)履帶使用壽命有好處。履帶板的修復(fù)比較麻煩,而且修后存在的主要問(wèn)題是不夠耐磨。所以近年來(lái)對(duì)磨損嚴(yán)重的履帶板都采用了換件修理。

3、行駛中應(yīng)根據(jù)路面情況合理選擇擋位,并隨時(shí)用油門(mén)控制車(chē)速。禁止高速行駛、高速急轉(zhuǎn)彎和高速?gòu)?qiáng)制起步。因?yàn)楦咚傩旭偟穆膸�行走機(jī)構(gòu),其動(dòng)配合件在巨大的沖擊負(fù)荷作用下互相撞擊,造成動(dòng)配合面的過(guò)早磨損。過(guò)大的沖擊負(fù)荷將損壞懸架、拐軸體扭曲、車(chē)架拐軸孔開(kāi)裂。在田地里作業(yè)時(shí),應(yīng)避免其中一側(cè)覆帶走在墑溝里,田間作業(yè)應(yīng)盡量避免機(jī)組偏牽引,以免行走機(jī)構(gòu)單邊磨損。

4、做好履帶張緊度調(diào)整,可減少驅(qū)動(dòng)輪的磨損,防止履帶越軌。調(diào)整時(shí),將拖拉機(jī)停放在平坦的硬地上,取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷(xiāo)軸上,測(cè)量履帶下垂度最大處履帶銷(xiāo)軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時(shí),此距離應(yīng)為30~50mm。如不符合,可擰轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪張緊螺栓的調(diào)整螺母,通過(guò)改變導(dǎo)向輪的前后位置進(jìn)行調(diào)整。如張緊螺栓已調(diào)到底,而履帶仍太松時(shí),應(yīng)取下一節(jié)履帶板再進(jìn)行調(diào)整。張緊度調(diào)整合適后,緩沖彈簧的壓縮長(zhǎng)度應(yīng)為260~265mm,以保證正常的緩沖作用,否則應(yīng)重新調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)。