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1953年,中國生產的懸臂架梁式65-53型架橋機在山海關橋梁廠完成驗收并投入使用。該架橋機由山海關橋梁廠（現(xiàn)中鐵山橋）在蘇聯(lián)專家的支持下研制,起重量為65噸,能夠架設16米梁的懸臂架橋機。隨后,1958年至1959年,130噸/32米鋼筋混凝土梁的懸臂架梁式130-58型和130-59型架橋機相繼制造并投入使用。

1966年,大連機車廠制造了起重量為130噸的簡支架梁式66型架橋機,顯著提高了架橋機的安全性。然而,當時鐵路混凝土橋梁多采用T型梁片,對于這種梁片的架設仍需進行三次人工移梁。

1978年12月8日,中鐵科工的前身鐵道部武漢工程機械研究所在湖北省武漢市的一個廢棄農機廠內開始籌建。于1979年3月3日,該研究所正式成立,肩負著實現(xiàn)“鐵路施工機械化”的使命。在20世紀70至80年代,基于66型簡支架梁式架橋機的成功研發(fā),進行了改進并制造了一系列新型架橋機,包括勝利型和戰(zhàn)斗型的130噸架橋機,以及成都130型和廣州130型雙梁(機警)式架橋機。

1994年,JQ130架橋機誕生,首次實現(xiàn)了“空中移梁,一次到位”的施工方式,T梁架設效率提升25%。在京九線建設期間,4臺JQ130架橋機共參與架梁超過3000孔。2000年,中鐵科工成功研制出JQ600架橋機,隨后架設了24米和20米的整孔雙線箱梁,完成了160余榀,承擔了秦沈客運專線建設的重任。

2002年,中鐵大橋局的600噸/24米架橋機獲得了國家科技進步二等獎。與此同時,中鐵4局集團、鄭州大方公司和上海電力環(huán)保設備總廠聯(lián)合研發(fā)的DF450型架橋機和DCY450型輪胎式運梁車在秦沈客運專線的施工中取得了成功,完成了500多個標段的450噸/32米單線并置箱梁的運架工作。DCY450型輪胎式運梁車是秦沈客運專線施工中8臺獨立成功研發(fā)的運架設備之一。

2006年,合寧鐵路客運專線首孔900噸級32米雙線整孔箱梁架設,JQ900A架橋機成功應用,比國外同類產品價格低40％。2017年,中鐵九橋成功研發(fā)了一款240噸跨線橋梁專用架橋機。該架橋機具有強大的跨越能力,采用先進的機、電、液一體化構造,自動化程度高。適用于軌道交通大跨度跨線高架橋的梁段架設,已成功應用于上海軌道交通10號線。

2018年,鄭濟鐵路VI標段施工,JQ1000架橋機順利架設,標志著高鐵1000噸級架運裝備研制成功。同年,中鐵九橋成功研發(fā)了JQ280-50型鋼混組合梁專用架橋機。該架橋機擁有280噸的強大起重能力,采用支腿三維調整技術。設計適應小曲線和大坡度橋梁的架設,吊裝和縱移過跨操作簡便,同時架梁速度快。已成功應用于云南尋沾高速小龍?zhí)洞髽蛞约?a href="/baike/list_636.html">牛欄江大橋的鋼混組合梁架設工作中。

2020年11月,世界首臺千噸級架橋機“昆侖”號開始投入使用,參與福建省福廈高鐵梅州灣跨海大橋的修建。該架橋機由中國鐵建集團有限公司負責開發(fā)、設計、制造和運營。設計用于高速鐵路24米、32米、40米箱梁的施工,預計可降低20%的架梁成本并提高25%的工程速度。2020年12月,由中交集團所屬中交四航局航通公司研發(fā)的步履式過孔新型架橋機誕生,以其安全、高效的優(yōu)勢服務于項目建設。

2021年,中鐵九橋研發(fā)了JQ400-60型鋼混組合梁專用架橋機,成功應用于江西祁婺高速南山路特大橋380噸、60米鋼混組合梁的架設。2021年5月,中建八局自主研發(fā)的國內首個智能裝配造橋機,在浙江紹興越東路北延智慧快速路項目成功運行,開啟了高架橋裝配化建設的新紀元。

2022年1月18日,世界首臺樁梁一體架橋機“共工號”由中國中鐵科工集團研制成功,這臺裝備將實現(xiàn)橋梁建造完全裝配化施工,推動世界橋梁建造工藝迎來重大變革。2022年11月25日,IABM智能裝配造橋機2.0于江蘇鹽洛高速項目正式上線,這臺集智能化、數(shù)字化、裝配化于一體的大型市政橋梁施工設備,攜帶六大創(chuàng)新突破,再次推動高架橋裝配化建設。

架橋機的工作原理是通過下導梁作為運梁通道,其主梁通常采用雙軌三角剛架結構,長度一般為最大跨度的2倍。在操作中,架梁機的中支腿展開,前后支腿負責承載,前支腿固定在承載梁上,在架橋機完成過跨并就位后由其提供支撐,同時具備橫向移動的驅動機構。中支腿和梁體之間相對移動,架橋機的過跨主要由中支撐實現(xiàn),后支腿則在過跨時起到支撐作用。運梁車將梁段送至架橋機腹腔,中支腿收起,待前、中腿承載后,后支腿卸載,起重車將梁段移離運梁車,通過縱向移動釋放下導梁的位置,使梁段直接落放至墩頂上進行安裝。

架橋機主要由主體結構、天車系統(tǒng)、過孔系統(tǒng)和動力系統(tǒng)組成。主體結構用于安裝天車系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、駕駛室和相關機電設備,包括主梁（可以是單主梁或雙主梁形式）、前支服、后支服,有些架橋機還包括一人或多個輔助支限,根據(jù)結構形式的不同而異。

天車起升系統(tǒng)由兩個起重行車組成,每個起重行車包括車架、吊梁行車、箱梁吊具、動滑輪組、定滑輪組、導向滑輪、均衡滑輪和卷揚機等設備。天車起升系統(tǒng)通過“四點起吊、三點平衡”實現(xiàn)均載功能。過孔系統(tǒng)包括導梁（對于導梁式架橋機）、安裝在主體結構前后支腿的臺車（一般采用輪軌式）,以及導梁吊運行車。其主要作用是將完成架梁任務的架橋機移動到下一個位置,為架設下一片梁做好準備。動力系統(tǒng)則包括柴油發(fā)電機、各種電動機以及電器控制系統(tǒng)。

以SPJ900/32箱梁架橋機為例,其結構組成包括電氣控制系統(tǒng)、結構部分、機械動作部分、液壓系統(tǒng)及走行軌道等�；�本結構由導梁、車后支腿、中車、前支腿組成。

按用途分類：

1、900噸雙線箱梁架橋機

2、450噸、550噸、60噸單線箱梁架橋機。

按導梁有無與導梁用途分類：

1、無導梁式架橋機：

無導梁式架橋機通常需要兩跨架梁起重小車吊梁沿著主梁行駛至待架孔位后進行定點落梁。這種架橋機在過孔走行時無需鋪設走行軌道,因此速度相對較快。然而,在過孔作業(yè)時由于缺乏適當?shù)囊龑?很難滿足對小曲線橋梁或隧道口橋梁有特殊要求的建設需求,其適應范圍相對較窄。

2、有導梁式：

- 有導梁式架橋機半自重過孔的導梁式：

此型架橋機有一略長于一跨、承重不大（1/2自重）的導梁,卻帶來過孔安全穩(wěn)定的優(yōu)良性能,從而成了900噸級的主流架橋機,例如JO900C型。

- 導梁承箱梁重式架橋機：

由運梁車上的前后移梁小車馱梁上導梁到梁位上方,定點起吊箱梁,退出二移梁小車,吊起導梁前移讓出橋位,落箱梁到位。

- 下導梁承梁重（900噸）加車重（230~280噸）式架橋機：

運梁車直接駛上導梁可以避免導梁承箱梁重的過渡困難,但這種方式會增加25%~30%的勻布載荷（車重）。同時,后腿需要使用兩套支腿（包括C形供梁支腿和吊梁承重支腿）。

按支承跨數(shù)分類：

1、單梁式架橋機：

單梁式架橋機的吊臂為一箱形梁,向前懸伸,前端有一個能折疊的立柱（由左右兩腳桿組成）。該機器能在空載狀態(tài)下自行駛入橋位,并將前立柱伸直,支在前方橋墩上。在架設梁片（或整梁）時,吊臂接近簡支梁狀態(tài)。其操作過程包括自行駛入橋位,將梁片從鐵路平板車轉移到特制運梁車上,然后將運梁車與架橋機后端對齊。兩臺吊梁小車行駛在架橋機吊臂上,將梁片吊起,沿吊臂前行,到達橋位后落梁。為適應曲線架橋,該機的吊臂能在水平面內稍微擺動。梁片就位的方法與雙懸臂式架橋機相似（移梁或撥道）。該機器的優(yōu)點在于取消了平衡重,不再需要機車頂推,也不需要橋頭岔線,提高了機械化程度,改善了安全性能。130噸勝利型架橋機就是其中的一種。

2、雙懸臂式架橋機：

雙懸臂式架橋機在蘇聯(lián)較早使用,于1948年引進時,其前后臂都采用鋼板梁,有兩種吊重分別為45噸和80噸。到了50年代,將雙臂改為構架,吊重增加至130噸。這類架橋機無法自行移動,需要借助機車頂推。前臂用于吊裝梁體,后臂則用來吊起平衡重,兩者均不能在水平面內擺動。在架橋作業(yè)中,通常需要特制的80噸小平車將梁片運送到架橋機前臂的吊鉤下進行吊裝（稱為“喂梁”）才能進行起吊。為了便于調車作業(yè),需要在橋頭鋪設岔線。架橋機吊起梁后,軸重增加,而橋頭新建的路堤較為松軟,因此,需要對架橋機吊梁行車地段進行加固措施,例如用重車壓道或加插軌枕等方法。

雙梁式架橋機包括紅旗型和燎原型架橋機,其吊重為130噸。吊臂由左右兩條箱梁組成,貫穿整個機身并向前后端延伸,兩端各有兩腿桿組成的折疊立柱。紅旗型兩梁的中距為3.4米,而燎原型為4.8米。兩條箱梁之間配備兩臺桁車,可以沿著吊臂縱向行駛。吊梁小車安放在桁車上,能夠在桁車橫向行駛。

待架的梁片（或整梁）可直接由鐵路平板車送到架橋機的后臂下方,再用吊梁小車吊起,并憑借桁車前移、吊梁小車橫移,最終將梁片落到位。這類架橋機的前后端均可用于吊裝和落梁,不需調頭即可改變架梁方向,前后臂均可在水平面內擺動以適應曲線架梁,分段架設時無需移梁或撥道,梁即可就位,不需要使用橋頭岔線或特制運梁車來進行"喂梁"。

架橋機作為交通建設中必不可少的工程機械,將在未來的發(fā)展中扮演關鍵角色。因此,研究交通發(fā)展戰(zhàn)略、設定設計開發(fā)目標,并在考慮法律、生態(tài)環(huán)境、人文習慣和技術限制的前提下進行設計開發(fā)顯得至關重要。在這一過程中,技術創(chuàng)新尤為重要,先期進行關鍵技術、零部件和局部系統(tǒng)的試驗研究是實現(xiàn)開發(fā)目標、提升產品質量的關鍵步驟。在確保架橋機的安全性和可靠性的前提下,未來發(fā)展的趨勢將包括模塊化技術和電子控制技術的廣泛應用,以及對關鍵部位進行遠程監(jiān)控。

在高速鐵路預制箱梁方面,大跨徑、大噸位的預制箱梁在適應性和經濟性上都具有比目前通用的900噸級32米跨度的箱梁更大的優(yōu)勢。截至2018年,已經應用于鄭濟鐵路的1000噸級40米跨度的箱梁架橋機組將成為未來的主流趨勢�？梢灶A見的未來,新型的1000噸級架橋機、1000噸級運梁車、1000噸級輪胎搬梁機以及500噸級的提梁機將成為第八大類的架橋機。