亚洲AV色无码乱码在线观看|?愛妃?av中文字幕无码|最新国产91精品第二页|精品免费国产a级奶水

當(dāng)負(fù)載起重時(shí),按住按鈕,彈簧復(fù)位式換向閥處于開啟狀態(tài),則氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復(fù)位式換向閥、精密減壓閥、單向節(jié)流閥,最后到達(dá)微型儲(chǔ)氣罐和執(zhí)行氣缸。此時(shí)微型儲(chǔ)氣罐與氣缸內(nèi)的壓力是呈線性上升的,同時(shí)氣體經(jīng)過單向節(jié)流閥后作用于先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的先導(dǎo)閥,將先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的輸出壓力設(shè)置成與先導(dǎo)閥的控制壓力相等,先導(dǎo)閥的控制壓力由儲(chǔ)氣罐決定。當(dāng)物體上升時(shí)松開按鈕,彈簧復(fù)位換向閥關(guān)閉,此時(shí)儲(chǔ)氣罐與執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力值與負(fù)載相平衡。儲(chǔ)氣罐具有一定的保壓功能,當(dāng)移動(dòng)負(fù)載時(shí),儲(chǔ)氣罐可以感知執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力變化,并及時(shí)地反饋給先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的先導(dǎo)閥,通過控制先導(dǎo)閥的壓力間接控制先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的輸出壓力。此時(shí)操作人員可以用微操作力實(shí)現(xiàn)物體全程的上下搬運(yùn)工作。

當(dāng)卸載負(fù)載時(shí),按下彈簧式復(fù)位換向閥的按鈕,此時(shí),執(zhí)行氣缸和微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的高壓氣體會(huì)通過換向閥與排氣節(jié)流閥排到大氣中去。排氣節(jié)流閥起到一定的緩沖作用,避免快速放氣造成機(jī)械臂的快速下落。

為確保工作人員安全,安裝氣控?fù)Q向閥,當(dāng)氣源發(fā)生意外突然中斷或送氣不足造成氣壓急劇下降時(shí),氣控?fù)Q向閥會(huì)及時(shí)關(guān)閉。微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的保壓氣體會(huì)支持機(jī)械臂的緩慢下落,以保護(hù)操作人員的人身安全。

空載起重時(shí),吸盤、夾具、吊鉤等為氣動(dòng)平衡器的主要負(fù)載,其重量是恒定的,而空載平衡主要是針對恒定物體,通過力的計(jì)算得出氣缸內(nèi)應(yīng)該具有的壓力值,并設(shè)置空載平衡減壓閥的輸出壓力。本設(shè)計(jì)直接采用空載平衡減壓閥進(jìn)行壓力控制,以確保執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力為恒定值,從而實(shí)現(xiàn)空載時(shí)操作人員使用微操作力就可以懸浮移動(dòng)夾具或吸盤。

重載起重時(shí),首先是對搬運(yùn)物體的重量進(jìn)行測量。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,在氣源與執(zhí)行氣缸之間設(shè)置了換向閥和精密減壓閥。通過換向閥的接通,精密減壓閥工作使執(zhí)行氣缸與微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓線性上升。當(dāng)物體上升并停留在空中時(shí),松開按鈕,此時(shí)執(zhí)行氣缸與微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣體壓力相等。這時(shí),該氣體壓力值達(dá)到了與搬運(yùn)物體相平衡的狀態(tài)。然后通過微型儲(chǔ)氣罐的氣體氣壓繼續(xù)控制先導(dǎo)型大流量精密減壓閥的工作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所搬運(yùn)物體的懸浮搬運(yùn)。

為了確保操作人員的安全,安裝了氣控?fù)Q向閥,當(dāng)遇到突然斷氣或氣壓不足的情況時(shí),氣控?fù)Q向閥會(huì)及時(shí)關(guān)閉并處于截止?fàn)顟B(tài),機(jī)械臂會(huì)緩慢下降,從而保證生產(chǎn)安全與操作人員的安全。