ya-u20f●最大可搬運重量20kg■ 基本規(guī)格ya-u20f具有獨特的機械臂形狀和7軸自由度，實現(xiàn)了以往不可能的高自由度動作，且更加節(jié)約時間�？刹僮�20kg重量的物體�！�7軸結(jié)構(gòu)的機械臂可實現(xiàn)如同人類手臂那樣的高自由度動作�！駝幼髯杂啥雀�，在人無法進入的狹窄場所也能靈活動作�！翊龣C時機械臂可立體折疊變小，不會造成干擾。●可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安 裝方式。特點動作范圍最大速度名稱結(jié)構(gòu)可搬運重量重復定位精度 （ 旋轉(zhuǎn)）（ 下臂）（ 肘部旋轉(zhuǎn)）（ 上臂）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部擺動）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 旋轉(zhuǎn)）（ 下臂）（ 肘部旋轉(zhuǎn)）（ 上臂）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部擺動）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）s 軸l 軸e 軸u 軸r 軸b 軸t 軸s 軸l 軸e 軸u 軸r 軸b 軸t 軸ya-u20f 垂直多關節(jié)型（7種自由度）20 kg±0.1 mm－180°～ ＋180°－110°～ ＋110°－170°～ ＋170°－130°～ ＋130°－180°～ ＋180°－110°～ ＋110°－180°～ ＋180°2.27 rad/s, 130°/s2.27 rad/s, 130°/s2.97 rad/s, 170°/s2.97 rad/s, 170°/s3.49 rad/s, 200°/s3.49 rad/s, 200°/s6.98 rad/s, 400°/s※1：因用途、動作模式而異。（注）本表采用si單位制記載。490 420 1801500410t軸b軸r軸u軸e軸l軸s軸85.598109.580104120c部: 端部放大圖向視 b裝備電纜連接器s1-2s1-1air-1 (紅)air-2 (藍)(外徑6mm，內(nèi)徑4mm)空氣軟管向視 a2802803402402404-φ142-φ8h760±0.0360±0.03130±0.03※1容許力矩容許慣性力矩(gd2/4)（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部擺動）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部擺動）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）r 軸b 軸t 軸r 軸b 軸t 軸安 裝環(huán)境溫度濕度振動其他58.8 n·m58.8 n·m29.4 n·m4.0 kg·m24.0 kg·m22.0 kg·m2120 kg1.5 kva0～ ＋40°c20～80％rh (無結(jié)露)4.9 m/s2以下無易燃性、腐蝕性氣體及液體不可沾染水、油、粉 塵等附近無電噪聲源主機重量電 源 容 量7 軸垂直多關節(jié)ya-u20f單位:mmbac10.5（φ100h7有效范圍）φ100h762-φ8h7深度10lφ106-m8深度12lp.c .d.8 08.2530°30°3 0°983 6910390110°110°130°130°130°130°p點p點可動范圍r390指示燈（選配件）130°178 8009101320130°※壁掛式、吊頂式安 裝請咨詢本公司。●可應對20kg重的物體的組裝、搬運�！耢`活應用機械臂內(nèi)置的裝備電纜，可以自由規(guī)劃離線配置而不必在意干涉�！�(裝備線規(guī)格 : 空氣2系統(tǒng)、裝備線16芯) (注) 可另行生產(chǎn)機械手用外部軸規(guī)格。請向本公司咨詢。10
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深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。 公司在自動化領域有豐富實踐經(jīng)驗的技術精英和高素質(zhì)研發(fā)團隊，融入先進的設計理念，持續(xù)對新產(chǎn)品和新技術不斷創(chuàng)新和應用，為客戶提供專業(yè)的自動化整體解決方案。 產(chǎn)品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、生物制造、醫(yī)療設備等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、定位、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶...
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