手機(jī)號(hào)
未認(rèn)證執(zhí)照
鄭生(先生)
普通會(huì)員
鄭生 (先生)
.1.2 控制流程
cnc機(jī)械手的控制流程主要分為兩個(gè)部分：寸動(dòng)流程控制和自動(dòng)流程控制；其中寸動(dòng)流程控制主要是按照整體控制動(dòng)作流程來執(zhí)行單步動(dòng)作（即按一次啟動(dòng)按鈕，執(zhí)行一步動(dòng)作），自動(dòng)流程控制主要是按照整體控制動(dòng)作流程來執(zhí)行自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作（即按一次啟動(dòng)按鈕，完成一個(gè)待加工件的加工）。cnc機(jī)械手的整體控制流程如圖4-3。
圖4-3 cnc機(jī)械手整體控制動(dòng)作流程圖
4.2 hmi畫面
4.2.1自動(dòng)控制畫面
cnc機(jī)械手的自動(dòng)控制畫面主要用于進(jìn)行狀態(tài)列表顯示、實(shí)際產(chǎn)量顯示、實(shí)際坐標(biāo)顯示、工作模式選擇和功能畫面切換等信息顯示和相關(guān)功能操作。cnc機(jī)械手的自動(dòng)控制畫面如圖4-16。
圖4-16 cnc機(jī)械手自動(dòng)控制畫面
4.2.2 手動(dòng)控制畫面
cnc機(jī)械手的手動(dòng)控制畫面主要用于進(jìn)行xyz三軸的手動(dòng)位置調(diào)試、手動(dòng)氣缸動(dòng)作調(diào)試以及功能畫面切換等手動(dòng)操作控制。cnc機(jī)械手的手動(dòng)控制畫面如圖4-17。
圖4-17 cnc機(jī)械手手動(dòng)控制畫面
4.2.3 參數(shù)設(shè)置畫面
cnc機(jī)械手的參數(shù)設(shè)置畫面主要用于進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置等參數(shù)設(shè)置操作。cnc機(jī)械手的參數(shù)設(shè)置畫面如圖4-18。
圖4-18 cnc機(jī)械手參數(shù)設(shè)置畫面
4.2.4 坐標(biāo)設(shè)置畫面
cnc機(jī)械手的坐標(biāo)設(shè)置畫面主要用于進(jìn)行自動(dòng)流程控制中每一步動(dòng)作的坐標(biāo)參數(shù)和速度參數(shù)設(shè)置，此種參數(shù)設(shè)置方式為示教參數(shù)設(shè)置，方便操作人員更加方便快捷的進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。cnc機(jī)械手的坐標(biāo)設(shè)置畫面如圖4-19。
圖4-19 cnc機(jī)械手坐標(biāo)設(shè)置畫面
4.2.5 i/o監(jiān)控畫面
cnc機(jī)械手的i/o監(jiān)控畫面主要用于進(jìn)行輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，方便操作人員檢查對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)硬件接線是否有錯(cuò)誤。cnc機(jī)械手的i/o監(jiān)控畫面如圖4-20。
圖4-20 cnc機(jī)械手i/o監(jiān)控畫面
4.2.6 故障報(bào)警畫面
cnc機(jī)械手的故障報(bào)警畫面主要用于進(jìn)行自動(dòng)流程控制運(yùn)行中的各種故障報(bào)警顯示，方便操作人員能夠及時(shí)觀察到報(bào)警信息并及時(shí)對(duì)故障報(bào)警進(jìn)行處理。cnc機(jī)械手的故障報(bào)警畫面如圖4-21。
圖4-21 cnc機(jī)械手故障報(bào)警畫面
5結(jié)論
通過現(xiàn)場調(diào)試，cnc機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、便于維護(hù)、生產(chǎn)加工效率高、工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，另外還可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，方便操作人員更快的進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，同時(shí)可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、節(jié)約人工成本、改善生產(chǎn)環(huán)境。
cnc機(jī)械手采用的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)很好的實(shí)現(xiàn)了每小時(shí)完成2000個(gè)cnc加工產(chǎn)品的取/放料的特定工作任務(wù)；該設(shè)備以生產(chǎn)效率高、工藝修改靈活和高工件出場質(zhì)量等優(yōu)越性，而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)加工行業(yè)中，同時(shí)也是工業(yè)生產(chǎn)加工行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。cnc機(jī)械手加工工件實(shí)物圖如圖6-1。cnc機(jī)械手上下料與傳統(tǒng)人工上下料優(yōu)勢對(duì)比表如表6-1。
圖5-1 cnc機(jī)械手加工工件實(shí)物圖
cnc機(jī)械手傳統(tǒng)人工生產(chǎn)效率高低工件質(zhì)量高低勞動(dòng)強(qiáng)度低高人工成本低高工作效率高低表5-1 cnc機(jī)械手與傳統(tǒng)人工上下料優(yōu)勢對(duì)比表
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