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在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工行業(yè)中，數(shù)控車(chē)床很多都是使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行車(chē)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的；但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行車(chē)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)，一方面是專(zhuān)機(jī)占地面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化的生產(chǎn)；另一方面，它的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增強(qiáng)，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。數(shù)控車(chē)床使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行車(chē)床上下料的方式關(guān)系圖如圖1-2。

圖1-2 數(shù)控車(chē)床和專(zhuān)機(jī)或人工上下料方式關(guān)系圖

在實(shí)踐應(yīng)用中，數(shù)控車(chē)床采用該數(shù)控車(chē)床機(jī)械手自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)來(lái)取代傳統(tǒng)的專(zhuān)機(jī)或人工上下料控制，可以很好的解決以上問(wèn)題；從而數(shù)控車(chē)床的加工過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)從人工操作化或單一自動(dòng)化向完全自動(dòng)化進(jìn)行轉(zhuǎn)變，不僅操作方便、容易使用、效率高、人工成本低，而且可以很好的降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，這必然是工業(yè)生產(chǎn)加工行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，也必然會(huì)在工業(yè)生產(chǎn)加工行業(yè)中被廣泛應(yīng)用；數(shù)控車(chē)床使用數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的方式關(guān)系圖如圖1-3。