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2 系統(tǒng)設計方案

2.1 方案背景

五軸單頭端子壓著機（以下簡稱單頭端子機），主要用于完成線束的切斷、剝皮、搓線和端子壓著等一系列線束末端加工任務。

從綜合性價比分析，單頭端子機采用永宏plc控制器和永宏hmi操作顯示器的性價高。本文主要以永宏plc在單頭端子機上的應用為背景，對該方案的硬件設計、軟件設計和實施結果（應用效果）進行了詳細的闡述和說明。單頭端子機控制系統(tǒng)解決方案如表2-1。

慧控東方行星減速機特點：   為同軸式方形法蘭輸出，具有精度高、鋼性好、承載能力大、 效率高、壽命長、噪音低、體積輕小、外形美觀，安  裝方便、定位精準等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達的減速傳動。

慧控行星減速機應用范圍：

航天航空、數(shù)控機床、切割焊接設備、紡織印染機械、包裝機械、食品機械、艦船、通訊、、塑料機械、電子設備、工程機械、冶金機械、石油機械、船用機械、建筑機械、玻璃機械、機械手臂、機器人、醫(yī)  療器械等各種應用領域.

慧控行星減速機可替換紐氏達特行星減速機湖北行星減速機臺灣行星減速機vgm行星減速機品宏行星減速機世協(xié)行星減速機中大行星減速機等各種不同品牌的行星減速機。

慧控東方行星減速機能與任何電機匹配安  裝（如松下，安  川，三菱，西門子，富士，臺達，東元，臺安  ，匯川，信捷，埃斯頓......）電機不同，與之匹配的尺寸將有所變化，適配器將不同，配特殊電機可以訂做！

所有標準產(chǎn)品的貨期只需3個工作日，為全國貨期最快的廠家，快捷服務，已經(jīng)成為慧控的宗旨！

速比有如下選型：

plf90-4 plf120-4 plf160-4 plf60-5 plf90-5 plf120-5 plf160-5 plf60-7 plf90-7 plf120-7 plf160-7 plf60-10 plf90-10 plf120-10 plf160-10 plf60-12 ple90-12 plf120-12 plf160-12 plf60-16 plf90-16 plf120-16 plf160-16 plf60-20 plf90-20 plf120-20 plf160-20 plf60-25 plf90-25 plf120-25 plf160-25 plf60-28 plf90-28 plf120-28 plf160-28 plf60-35 plf90-35 plf120-35 plf160-35 plf60-40 plf90-40 plf120-40 plf160-40 plf60-50 plf90-50 plf120-50 plf160-50 plf60-70 plf90-70 plf120-70 plf160-70 plf60-100 plf90-100 plf120-100 plf160-100 plf60-80 plf90-80 plf120-80 plf160-80 plf60-100 plf90-100 plf120-100 plf160-100 plf60-125 plf90-125 plf120-125 plf160-125 plf60-140 plf90-140 plf120-140 plf160-140 plf60-175 plf90-175 plf120-175 plf160-175 plf60-200 plf90-200 plf120-200 plf160-200 plf60-250 plf90-250 plf120-250 plf160-250 plf60-350 plf90-350

慧控機電是一家自動化系統(tǒng)集成工貿一體公司，提供自動化設備改造、plc編程調試。工廠自動化設備、工廠自動化提升改造等。電話：0757-86677606,15813415091  qq:695631981

隨著伺服控制技術的發(fā)展，對于過去由液壓馬達或者變頻器進行定位的設備，

外包 過程自動化軟件外包 配料自動化外包上位機軟件外包 自動化解決方案 行業(yè)解決方案

非標設備定制 plc控制柜 單片機開發(fā) 微電子行業(yè)解逐步被控制精度更高的伺服控制系統(tǒng)所取代，不僅僅是因為技術先進，

更因為交流伺服控制系統(tǒng)故障率低，操作簡單，控制定位精度高等優(yōu)點極大的提升工廠技術裝備的水平，

為工廠的質量控制及效益的最大化創(chuàng)造了有力的條件。隨著工業(yè)技術水平的不斷提高，

伺服控制也將成為傳動和控制的主要方向之一。

搬運系統(tǒng)在很多的行業(yè)有著廣泛的應用，我們的生產(chǎn)線對搬運中的要求是定位準確精而且運動頻繁故障率低，

所以我們選擇伺服系統(tǒng)作為控制部件。

提供服務項目：

● 提供全方面各品牌的plc+伺服傳動系統(tǒng)的工藝編程設計工作的技術支持，安  裝調試等服務。

● 另提供生產(chǎn)自動化流水線體的改造，零部件安  裝調試，非標工件的設計，制作安  裝等項目。

● 伺服電機，減速機，滾珠絲桿的配套計算選型，和安  裝調試服務。

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我司專業(yè)提供品牌plc編程，dcs系統(tǒng)集成，上位機組態(tài)工程，提供電柜組裝接線、電氣自動化行業(yè)解決方案、電氣圖紙設計。單片機開發(fā)，電路板制作。非標設備定制

系統(tǒng)方案控制器操作界面伺服系統(tǒng)方案1永宏plc永宏hmi國產(chǎn)伺服方案2信捷plc信捷hmi伺服信捷方案3三菱plc威綸hmi松下伺服方案4單片機威綸hmi國產(chǎn)伺服…………         表2-1 單頭端子機控制系統(tǒng)解決方案

2.2 客戶需求

根據(jù)機械結構和工藝要求，單頭端子機主要用于完成切斷、剝皮、搓線和端子壓著等特定加工任務。該設備的控制切斷長度為40mm~

9999mm,控制切斷精度為±0.5mm（l≤100mm）和±1.0mm（l＞100mm），控制剝皮長度為前端1~8mm和后端1~15mm，控制生產(chǎn)產(chǎn)量為4600

pcs/h（100mm線長為例）。

總而言之，單頭端子機既需要很好的實現(xiàn)控制動作流程要求，同時也需要很好的實現(xiàn)加工工藝要求。單頭端子機具體工藝及功能要求如表2-2。

要求1切斷長度為40mm~9999mm要求2切斷精度為±0.5mm（l≤100mm）和±1.0mm（l＞100mm）要求3剝皮長度為前端1~8mm和后端1~15mm要求4生產(chǎn)效率為4600pcs/h（100mm線長為例）……

表2-2 單頭端子機具體工藝及功能要求

2.3 解決方案

根據(jù)控制及工藝要求，單頭端子機控制方案主要包括系統(tǒng)硬件設計和系統(tǒng)軟件設計；其中系統(tǒng)硬件設計包括硬件（產(chǎn)品）配置、機械結構和電氣控制等三部分；系統(tǒng)軟件設計包括流程控制、i/o配置和程序設計等三部分；單頭端子機的設計參數(shù)如表2-3；單頭端子機實物圖如圖2-1。

設計參數(shù)實物效果圖控制系統(tǒng)永宏plc 操作界面永宏hmi切斷長度40~9999mm切斷精度±0.5mm(l≤100mm)

±1.0mm(l＞100mm)剝皮長度前端1~8mm

后端1~15mm工作效率4600pcs/h工作氣壓0.5~0.6mpa工作電源220vac 50/60hz 10a 3kw工作環(huán)境

溫度5-40℃濕度10-90％

工業(yè)網(wǎng)絡解決方案

智慧工廠—工業(yè)網(wǎng)絡:

通常制造業(yè)工廠可分為生產(chǎn)設備層、程序控制層、資訊管理層三層，所謂“智慧工廠”就是從底層的生產(chǎn)過程自動化、生產(chǎn)設備監(jiān)控，一直到企業(yè)管理資訊系統(tǒng)都要實現(xiàn)“一網(wǎng)到底”的解決方案，解決傳統(tǒng)制造業(yè)過程各個資訊系統(tǒng)無法互聯(lián)互通、成為“資訊孤島”的障礙，從而實現(xiàn)制造業(yè)工業(yè)設備之前資訊互聯(lián)何無縫溝通。

工業(yè)以太網(wǎng)則正是實現(xiàn)“智慧工廠”和工業(yè)聯(lián)網(wǎng)最重要的技術手段之一。通過工業(yè)以太網(wǎng)交換機、串口設備聯(lián)網(wǎng)伺服器m2m、工業(yè)無線等產(chǎn)品，生產(chǎn)管理人員可以很方便地把工廠車間及生產(chǎn)自動化的各種設備連接到以太網(wǎng)絡，獲取生產(chǎn)過程中的各種最要實時資料和資訊，監(jiān)控和管理各種現(xiàn)場生產(chǎn)設備，從而進一步提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質，降低生產(chǎn)成本和碳排放量。

工業(yè)網(wǎng)絡的產(chǎn)品應用：

oring提供了從串口設備聯(lián)網(wǎng)伺服器、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、工業(yè)無線等多種工業(yè)網(wǎng)咯產(chǎn)品解決方案。通過串口伺服器，可以把工廠內傳統(tǒng)的串口設備如機械手臂、cnc機床等連接到以太網(wǎng)；葉、也可以將生產(chǎn)程序控制系統(tǒng)中的plc控制器等設備和以太網(wǎng)交換機相連，把重要的資料傳輸?shù)娇刂浦行摹?

另外，生產(chǎn)車間可以用poe功能的交換機連接ip camera,對生產(chǎn)過程進行視頻監(jiān)視和實時網(wǎng)絡傳輸。如果無法布線，則可以通過m2m無線閘道及工業(yè)ap等無線產(chǎn)品連接到以太網(wǎng)。

oring的寬溫、高防護等級產(chǎn)品適應于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，供電排程電源智慧管理系統(tǒng)，符合綠色能效標準。支持多種工廠自動化網(wǎng)絡通信協(xié)定，如modubustcp/ip、mrp冗余網(wǎng)絡介質協(xié)定支持以及各種m2m通信網(wǎng)關。