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諧波電流一定時(shí),電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重,這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾,而與設(shè)備與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾由于負(fù)載電壓為脈沖狀,因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀,這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分,形成射頻干擾,這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的儀表形成干擾,而與儀表與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來(lái)自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí),由于電纜相當(dāng)于天線,必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射,產(chǎn)生輻射干擾。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門(mén)輸出為％時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門(mén)的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了％甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門(mén)保持不動(dòng),但水溫會(huì)繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)減小,但在減小到％之前,水溫都會(huì)繼續(xù)上升,當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度減到％時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)度變成％時(shí),水溫才會(huì)變成度,這時(shí)閥門(mén)運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門(mén)的開(kāi)度到％的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門(mén)一下子擰到％的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門(mén)的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

分析起來(lái),是因?yàn)閱��?dòng)時(shí)間太短,母線電容的電壓瞬間被掏空了,而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來(lái),引起母線電壓突然變高,這樣母線的電壓波動(dòng)太厲害,瞬間可能會(huì)超過(guò)了伏,加上了制動(dòng)電阻,就可以及時(shí)這個(gè)波動(dòng)的高壓,讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況,是矢量控制場(chǎng)合,電機(jī)的扭矩和速度方向相反,或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場(chǎng)合,比如吊機(jī)掉了重物停在半空中,收放卷場(chǎng)合需要力矩控制,都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài),源源不斷的電流會(huì)反充到母線電容中,通過(guò)制動(dòng)電阻,就可以及時(shí)消耗掉這些能量,保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱(chēng)為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開(kāi)關(guān),ab和c,c開(kāi)關(guān)必須在a和b同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,才能夠打開(kāi);或者當(dāng)a打開(kāi)時(shí),c必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。

斷路器起到了保護(hù)電氣過(guò)電流過(guò)電壓等作用,但接觸器則根據(jù)不同的啟動(dòng)信號(hào),接通線圈以后來(lái)控制電機(jī)的工作。總之,電力系統(tǒng)其實(shí)也很簡(jiǎn)單的,主要也就是電源,變壓器,導(dǎo)線,用電設(shè)備和開(kāi)關(guān)而已,所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。變頻器通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻控制閉環(huán),主要是指速度閉環(huán)。變頻電機(jī)有需要速度反饋的,在電機(jī)啟動(dòng)加速和減速停止的變速過(guò)程中,電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)相匹配,如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)阻抗不匹配,電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求,或者因電機(jī)負(fù)載過(guò)大電機(jī)沒(méi)有達(dá)到輸出速度值,反電動(dòng)勢(shì)因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱,這樣會(huì)引起電機(jī)電流徒增,容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動(dòng)器。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,尤其是在涉及安 全控制的場(chǎng)合,連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,則放散閥門(mén)必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

雖然使用磁性槽楔會(huì)使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降％~％,但采用磁性槽楔的電動(dòng)機(jī)比采用普通槽楔的電動(dòng)機(jī)的鐵損耗可降低k,而且很適應(yīng)空載或輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)改造。采用y/△自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。為解決設(shè)備輕載時(shí)對(duì)電能的浪費(fèi)現(xiàn)象,在不更換電動(dòng)機(jī)的前提下,可以采用y/△自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置以達(dá)到節(jié)電的目的。因?yàn)槿�相交流電網(wǎng)中,負(fù)載的不同接法所獲取的電壓是不同的,因而從電網(wǎng)中吸取的能量也就不同。電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)無(wú)功補(bǔ)償。提高功率因數(shù),減少功率損耗是無(wú)功補(bǔ)償?shù)闹饕�目�?/p>