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矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進(jìn)行控制,同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)。因此,從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域�，F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無(wú)反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿(mǎn)足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。

一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的i/o點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-mpa,液位從-米,電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從-％,等等,這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài),繼電器的閉合和打開(kāi),電磁閥的通和斷,等等。

對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于cpu是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開(kāi)關(guān)量只要用cpu內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開(kāi),用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見(jiàn)的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高�？刂苹芈吠ǔＪ轻槍�(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō),一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

何為電氣原理圖和接線(xiàn)圖。五電氣接線(xiàn)圖應(yīng)按以下要求繪制電氣接線(xiàn)圖中的電氣元件按外形繪制如正方形矩形圓形或它們的組合,并與布置圖一致,偏差不要太大。器件內(nèi)部導(dǎo)電部分如觸點(diǎn)線(xiàn)圈等按其圖形符號(hào)繪制。在接線(xiàn)圖中各電器元件的文字符號(hào)元件連接順序接線(xiàn)號(hào)都必須與原理圖一致。接線(xiàn)號(hào)應(yīng)符合gb《電器接線(xiàn)端子的識(shí)別和用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志接線(xiàn)端子的通則》與電氣原理圖不同,在接線(xiàn)圖中同一電器元件的各個(gè)部分觸頭線(xiàn)圈等必須畫(huà)在一起。

控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開(kāi)關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度,而液位偏高時(shí),則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

有一臺(tái)德力西變頻器故障。用戶(hù)反映該變頻器經(jīng)常參數(shù)初始化停機(jī),一般重新設(shè)定參數(shù)后分鐘到分鐘故障重現(xiàn)。首先我認(rèn)為該故障應(yīng)該與溫度有關(guān),因?yàn)檫\(yùn)行到這個(gè)時(shí)間后變頻器溫度會(huì)升高的。我用熱風(fēng)焊臺(tái)加熱熱敏電阻,當(dāng)加熱到風(fēng)扇啟動(dòng)的溫度時(shí),觀(guān)察到控制面板的led忽然掉電然后又亮起來(lái)接下來(lái)忽明忽暗的閃動(dòng),拿走熱風(fēng)秒后控制板的led不再閃動(dòng),而是正常的顯示。采用隔離法拔掉所有的風(fēng)扇插頭,再次加溫實(shí)驗(yàn),故障。檢查到風(fēng)扇全部短路。

加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái),但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間,通過(guò)起停電動(dòng)機(jī)觀(guān)察有無(wú)過(guò)電流過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出佳加減速時(shí)間。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些�？刂埔饬x是什么。轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍f/v增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí),可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。