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隨著自動(dòng)化設(shè)備對(duì)控制的高精度、高響應(yīng)性需求的不斷增加，自動(dòng)化控制技術(shù)不斷提高，精確的高速定位控制得到廣泛應(yīng)用，plc這一工業(yè)控制產(chǎn)品也從早期的邏輯控制領(lǐng)域不斷擴(kuò)展到運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了以往plc無(wú)法完成的運(yùn)動(dòng)控制功能。

在運(yùn)動(dòng)控制中大多數(shù)采用大家熟悉的數(shù)控系統(tǒng)或者是計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)板卡來(lái)完成，雖然作為專門的產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制，但同時(shí)要完成一些邏輯動(dòng)作的控制就不如plc靈活方便。臺(tái)達(dá)dvp20pm系列plc高速定位、雙軸線性及圓弧插補(bǔ)多功能可編程控制器，結(jié)合了plc邏輯動(dòng)作控制和數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的各自優(yōu)點(diǎn)，在功能上滿足雙軸插補(bǔ)的高速定位需求。

臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型plc硬件結(jié)構(gòu)

dvp20pm是臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型plc。dvp20pm通過(guò)前后兩個(gè)擴(kuò)展口既可作為plc主機(jī)執(zhí)行也可作為eh2型主機(jī)的擴(kuò)展模塊使用，具有x0-x7、y0-y7數(shù)字量輸入輸出各八點(diǎn)，并配置了手搖輪、零點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)、極限信號(hào)、啟動(dòng)、停止等各種信號(hào)接口滿足應(yīng)用需求。

dvp20pm主機(jī)包含64k超大程序容量?jī)?nèi)存（flash），可支持100段運(yùn)動(dòng)程序，脈沖輸出最高可達(dá)500khz，并具備電子原點(diǎn)返回模式，支持plc順序語(yǔ)言及定位語(yǔ)言（g碼與m碼），下面先由硬件部分簡(jiǎn)單介紹20pm 組成。

主程序

主程序以o100作為起始標(biāo)記，m102作為結(jié)束標(biāo)記，是plc順序控制程序，主要為控制主機(jī)動(dòng)作執(zhí)行，在o100主程序區(qū)域中，可以使用基本指令及應(yīng)用指令，或在程序中啟動(dòng)ox0～ox99運(yùn)動(dòng)子程序及調(diào)用pn子程序。主要提供主控制程序的建立，以及運(yùn)動(dòng)子程序的設(shè)定及啟動(dòng)控制。

運(yùn)動(dòng)子程序

ox0～ox99運(yùn)動(dòng)子程序?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制程序，主要為控制20pm系列主機(jī)進(jìn)行x-y軸雙軸運(yùn)動(dòng)之子程序，于ox0～ox99運(yùn)動(dòng)子程序區(qū)段中，有支持基本指令、應(yīng)用指令、運(yùn)動(dòng)指令及g碼指令，并在程序中可規(guī)劃呼叫pn指針子程序，通過(guò)plc提供的內(nèi)部特d特m進(jìn)行子程序的控制。主要提供運(yùn)動(dòng)子程序的建立，以及運(yùn)動(dòng)子程序的運(yùn)動(dòng)控制，在架構(gòu)上可算是20pm的運(yùn)動(dòng)指令及g碼指令規(guī)劃區(qū)域。

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