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小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了小型“csf-mini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的齒輪箱型兩種型號(hào)。
（齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）

齒輪箱型
與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合使用的減速機(jī)。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結(jié)型組合。
即使是不習(xí)慣使用harmonic drive的人員也能夠簡(jiǎn)單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

機(jī)型 : csf系列

型號(hào) : 5, 8, 11, 14

減速比 : 30, 50, 80, 100

型號(hào) :

• 1u=軸輸入型 軸輸出（雙軸）

• 1u-f=軸輸入型 法蘭輸出

• 1u-cc=1u形狀齒輪箱型 軸輸出

• 1u-cc-f=1u形狀齒輪箱型 法蘭輸出

• 2xh-f=齒輪箱型 法蘭輸出

• 2xh-j=齒輪箱型 軸輸出

特殊規(guī)格 :

• sp=形狀及性能等特殊規(guī)格

• 空白=標(biāo)準(zhǔn)品

型 號(hào)

減速比

輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩

起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值

瞬間最大轉(zhuǎn)矩

容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）