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門座機運動機構(gòu)主要有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)。其中大車行走機構(gòu)為非工作性機構(gòu)。

門座式起重機電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)：

1.抓斗門機
抓斗自動開閉斗及深挖控制：抓斗自動開閉斗控制：自動軟開斗、軟閉斗，消除對機械的沖擊；深挖控制：閉斗取料時，自動下沉，鋼絲繩保持張緊狀態(tài)，實現(xiàn)最大抓取量控制，下沉量可調(diào)。

同步提升控制：開斗升降時進行位置同步控制保證支持、開閉機構(gòu)同步起升和下降，保持抓斗開度。

力矩平衡控制：閉斗升降時支持開閉進行負載平衡力矩控制，保證起升、開閉機構(gòu)出力均衡，鋼絲繩受力平衡，并保證抓斗閉合嚴密，有效防止空中開斗造成灑料。

鋼絲繩過松馳控制：抓斗下放至料堆自動減速停止，防止鋼絲繩松弛過度、纏繞及磨損，降低生產(chǎn)成本。

2.提升防溜鉤控制：基于力矩效驗功能來實現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全。

3. 完善的電控系統(tǒng)安全保護功能：防觸電保護、過力矩保護、防止誤操作聯(lián)鎖保護、負荷檢測及保護、過載保護、弱磁曲線控制及保護、全行程速度、位置“包絡(luò)線”檢測及控制，精確速度、位置檢測及保護、完善的安全保護，四級故障處理，保護設(shè)備和人身安全，方便維護 。