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履帶式智能移動機器人研究平臺
1. 產(chǎn)品說明
sc-b32型機器人是一款的基于雙目視覺系統(tǒng)智能移動機器人系統(tǒng)，是具有較高教學(xué)及科研實驗應(yīng)用價值的實驗設(shè)備，主要應(yīng)用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實驗平臺。學(xué)�？梢愿鶕�(jù)不同年級、不同層次的學(xué)生以及不同實驗?zāi)康拈_設(shè)不同實驗內(nèi)容。該產(chǎn)品機器人采用模塊化的設(shè)計理念，更強調(diào)應(yīng)用。采用高負(fù)載能力和高運動精度的直流伺服控制，控制計算機可選用筆記本電腦、高性能工業(yè)pc以及pci式運動控制器，另配紅外、視覺、羅盤、超聲波等傳感器。
sc-b32型機器人適用于控制理論實驗室、高校工程訓(xùn)練中心、機器人創(chuàng)新實驗室與機器人研究機構(gòu)，配套有適合《自動控制理論》、《模式識別與圖象處理》、《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《機電控制基礎(chǔ)與實驗》等課程教案及實驗指導(dǎo)書，以及用于自行開發(fā)的機器人數(shù)據(jù)手冊。
sc-b32該機器人綜合了運動控制、圖象處理、機器人等綜合學(xué)科，是一款開放性、創(chuàng)新性實驗研究平臺，學(xué)生通過應(yīng)用與開發(fā)可以掌握機電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。培養(yǎng)學(xué)生深入開發(fā)和學(xué)習(xí)興趣有非常好的效果。
同時我公司可以提供多種教學(xué)和實驗資料，包括實用性的、有針對性的ppt講稿，使本系統(tǒng)更加面向應(yīng)用，更強調(diào)高校教育和研究的特點。
2.配置明細(xì)
明細(xì):
|
序號 |
部件名稱 |
數(shù)量 |
主要元器件組成部分 |
部件數(shù)量 |
|
01 |
履帶式移動本體 |
1套 |
1履帶移動車體 |
1臺 |
|
2直流伺服電機 |
2臺 |
|||
|
3電機驅(qū)動器 |
2臺 |
|||
|
4直角減速機 |
2臺 |
|||
|
5電池組 |
1套 |
|||
|
02 |
運動控制單元 |
1套 |
1pci運動控制卡 |
1套 |
|
2端子板 |
1套 |
|||
|
03 |
計算機控制單元 |
1套 |
1主板 |
1塊 |
|
2內(nèi)存條 |
1條 |
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|
3電子硬盤 |
1塊 |
|||
|
4開關(guān)電源 |
1塊 |
|||
|
04 |
無線通訊單元 |
1套 |
1無線網(wǎng)卡 |
2塊 |
|
2無線路由器 |
1臺 |
|||
|
05 |
傳感器單元 |
1套 |
1超聲波傳感器 |
4塊 |
|
06 |
雙目視覺單元 |
1套 |
1雙目視覺系統(tǒng) |
1套 |
|
21394數(shù)據(jù)采集卡 |
1塊 |
|||
|
07 |
三維數(shù)字羅盤 |
1套 |
數(shù)字羅盤 |
1塊 |
|
08 |
激光測距儀 |
1套 |
pbs 03jn 2d |
1套 |
|
含電源逆變器rs232接口 |
1臺 |
|||
|
09 |
一維云臺 |
1臺 |
舵機控制 |
1套 |
|
08 |
附件部分 |
1套 |
1臺 |
|
|
2多串口卡 |
1套 |
|||
|
3無線路由器 |
1臺 |
|||
|
09 |
軟件部分 |
1套 |
1運動控制函數(shù)庫 |
|
3.設(shè)備技術(shù)參數(shù)
|
性能類別 |
參數(shù)類別 |
技術(shù)參數(shù) |
|
基本性能 |
傳動型式 |
履帶式 |
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外型尺寸 |
l：900mm d: 600mm h:420mm不含視覺高 |
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|
底盤高度 |
55mm |
|
|
材料結(jié)構(gòu) |
鋁合金結(jié)構(gòu) |
|
|
有效載荷 |
30kg |
|
|
重量 |
100kg |
|
|
驅(qū)動性能 |
驅(qū)動方式 |
差動方式 |
|
電機 |
24v150w直流伺服電機 |
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|
減速比 |
1：32 |
|
|
運動性能 |
最大速度 |
700mm/s |
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
|
|
轉(zhuǎn)身 |
1100mm |
|
|
定位精度 |
3mm |
|
|
越野性能 |
最大拉力 |
50kg |
|
最大爬坡斜度 |
30度 |
|
|
最大爬坡高度 |
100mm |
|
|
最大越野寬度 |
350mm |
|
|
適用地形 |
野外 沙地 草度 建筑施工 環(huán)境 |
|
|
電源性能 |
電池形式 |
鉛酸電池 |
|
電池容量 |
24v 38ah |
|
|
工作時間 |
4h |
|
|
充電時間 |
10h |
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|
計算機性能 |
基本性能 |
CPU：p4 2g 內(nèi)存：512m電子硬盤：4g |
|
接口部分 |
2個pci； |
|
|
無線通訊性能 |
傳輸速率 |
54m |
|
傳感器性能 |
電子羅盤 |
三維羅盤響應(yīng)速度1--10hz |
|
超聲波傳感器 |
最大測量距離：500cm最小測量距離：4cm |
|
|
視覺性能 |
視覺類別 |
雙目立體視覺 |
|
視覺像素 |
30萬 彩色 |
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|
幀率 |
48幀 |
|
|
軟件開發(fā)環(huán)境 |
開發(fā)平臺 |
windows 2000系統(tǒng) |
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開發(fā)工具 |
vc++ |
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函數(shù)庫 |
運動控制器 |
|
|
立體視覺 |
|
|
|
傳感器 |
|
4、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
5.開放式移動機器人控制平臺
Ø 通用智能運動控制開發(fā)平臺，采用c++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法；
Ø tcp/ip協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、控制功能；
Ø 配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；
Ø 配套內(nèi)容詳盡的使用手冊和實驗指導(dǎo)書，通過實例演示，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)，提供程序源代碼，便于移動機器人的二次開發(fā)。
Ø 控制器參數(shù)：技術(shù)參數(shù)
|
開放式運動控制器 |
電機控制信號 Ø 可控軸數(shù)(選配):2,4 Ø 每軸輸出差分脈沖，最高頻率：1mhz Ø 每軸輸出電壓（sv系列),范圍：-10v-+10v,精度：16位 Ø 每軸編碼器反饋通道,四倍頻可達(dá)8mhz Ø 每軸home、index及探針硬件捕獲功能 Ø 每軸正負(fù)限位及伺服報警輸入
運動控制功能 Ø 點位控制:每軸梯形曲線,s形曲線,jog模式運動規(guī)劃 Ø 同步控制:每軸電子齒輪運動規(guī)劃 Ø 每軸手脈跟隨功能 Ø 支持直線插補、圓弧插補 Ø 插補方式:立即插補、緩沖區(qū)插補 Ø 支持閉環(huán)(sv系列)與開環(huán)控制 Ø 數(shù)字濾波器:pid+速度前饋+加速度前饋 |
|
i/o功能 |
Ø 16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字?jǐn)?shù)出 Ø 8路模擬量輸入,精度12位,范圍:-10-+10v |
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工作環(huán)境 |
Ø 溫度: 0～55℃ Ø 濕度: 5％～90％無凝結(jié) |
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電源要求 |
Ø +24v或+12v,icc=2a max |
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控制器尺寸 |
Ø 220mm×132mm |
6..教學(xué)范圍與研究方向
履帶式機器人導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃研究；
方向控制算法；
機器人多傳感器信息融合與處理；
視覺信息的分析與處理；
目標(biāo)提取的圖像處理算法研究；
大范圍特定目標(biāo)的跟蹤研究；
基于背景的多目標(biāo)的跟蹤研究；
機器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制；
運動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗
運動控制系統(tǒng)pid控制實驗
執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置認(rèn)知調(diào)試實驗
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時間 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 暫無產(chǎn)品詢價記錄 | |||
| 采購商 | 成交單價（元） | 數(shù)量 | 成交時間 |
|---|---|---|---|
| 暫無購買記錄 | |||
地區(qū)：汕頭
主營產(chǎn)品：物流公司,貨運站,國內(nèi)陸運地區(qū)：廊坊
主營產(chǎn)品：富卓液壓,施羅德液壓,海普洛液壓地區(qū)：北京
主營產(chǎn)品：低壓聚乙烯,高壓聚乙烯,聚丙烯地區(qū)：成都
主營產(chǎn)品：電磁閥,氣缸,過濾器
湘公網(wǎng)安備 43052302000106號