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1866年,德國的西門子發(fā)明了自勵式直流發(fā)電機；

1870年,比利時的格拉姆制成了環(huán)形電樞,發(fā)明了環(huán)形電樞發(fā)電機。這種發(fā)電機是用水力來轉(zhuǎn)動發(fā)電機轉(zhuǎn)子的,經(jīng)過反復(fù)改進,于1875年得到了3.2kw的輸出功率；

1882年,美國的戈登制造出了輸出功率447kw,高3米,重22噸的兩相式巨型發(fā)電機；

1896年,特斯拉的兩相交流發(fā)電機在尼亞拉發(fā)電廠開始勞動營運,3750kw,5000v的交流電一直送到40公里外的布法羅市。

汽車從起步到正常行駛的整個過程中,駕駛員可根據(jù)需要操縱離合器,使發(fā)動機和傳動系暫時分離或逐漸接合,以切斷或傳遞發(fā)動機向傳動系輸出的動力。它的作用是使發(fā)動機與變速器之間能逐漸接合,從而保證汽車平穩(wěn)起步；暫時切斷發(fā)動機與變速器之間的聯(lián)系,以便于換檔和減少換檔時的沖擊；當(dāng)汽車緊急制動時能起分離作用,防止變速器等傳動系統(tǒng)過載,從而起到一定的保護作用。

  電源是向電子設(shè)備提供功率的裝置,也稱電源供應(yīng)器,它提供計算機中所有部件所需要的電能。電源功率的大小,電流和電壓是否穩(wěn)定,將直接影響計算機的工作性能和使用壽命。

   計算機電源是一種安 裝在主機箱內(nèi)的封閉式獨立部件,它的作用是將交流電通過一個開關(guān)電源變壓器換為5v,-5v,+12v,-12v,+3.3v等穩(wěn)定的直流電,以供應(yīng)主機箱內(nèi)系統(tǒng)版,軟盤,硬盤驅(qū)動及各種適配器擴展卡等系統(tǒng)部件使用。通俗來講就是,一個電源壞了,另一個備份電源代替其供電。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為m/t測速法。m/t測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

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