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一、產(chǎn)品特點：

qhzl-2系列數(shù)字智能主令控制器具有運行可靠、保護功能齊全、分辨率高、抗干擾能力強、響應(yīng)速度快、調(diào)整方便迅速、可在運行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、遠程通訊等優(yōu)點。

運行可靠：該設(shè)備由公司自主研發(fā)的控制器與日本omron的絕對旋轉(zhuǎn)編碼器組成,通過旋轉(zhuǎn)編碼產(chǎn)生的位置碼實現(xiàn)對小車位移的檢測,然后經(jīng)譯碼、運算、分析、以產(chǎn)生不同的控制信號和各種保護輸出,從而達到可靠控制被控設(shè)備的動作,故障率幾乎為零。

響應(yīng)迅速：采用32位arm微處理器,響應(yīng)速度達到微秒級。

分辨率高：分辨率達到毫秒級,適用于需精確定限位控制的場合。

調(diào)整快捷：調(diào)節(jié)無需任何工具,操作者僅對操作面板操作,1分鐘即可完成。

在線調(diào)整：不必停車即可對小車的位置通過操作面板進行調(diào)整。

實時顯示：在小車運行期間可以方便地從操作面板上看到其所處位置。

保護功能：設(shè)有過速保護和零速保護。當小車失控,超過一定速度時,該主令即可發(fā)出停車型號,以避免溜車故障。

遠程通訊：可直接和其他控制系統(tǒng)（如：dcs系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）相連接。

二、控制原理

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三、端子說明：

1：輸入端子

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2：輸出端子

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四、鍵盤操作：

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esc：返回；set：設(shè)置；ent：確認；

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▶：右移 ◀：左移

①②③……：數(shù)字鍵,設(shè)定數(shù)值。

五、主畫面：

顯示當前位置與速度,當前圈數(shù)計數(shù)和當前碼值：

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六、參數(shù)設(shè)置：

1：基本參數(shù)：

設(shè)置卷筒直徑、減速比和修正系數(shù)。

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2：參數(shù)設(shè)定：

設(shè)定下超限、下限、上限、上超限、速度一、速度二和速度三的位置；

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七、零位標定：

將設(shè)備下降至零位,按提示按鍵將當前位置清零。

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八、反向設(shè)置：

改變計數(shù)方向：輸入數(shù)值,數(shù)值為0和非0方向相反。

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