亚洲AV色无码乱码在线观看|?愛妃?av中文字幕无码|最新国产91精品第二页|精品免费国产a级奶水

　　定時器根據(jù)工作原理可以為以下：
　　1、 接通延時型定時器：接通延時型定時器是各種PLC中最常見最基本的定時器,這種定時器在 SIEMENS的PLC中,稱為SD型定時器
　　2、 斷開延時型定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON時無延時作用,只有在輸入條件00000為OFF時產(chǎn)生延時作用。在SIEMENS的PLC中,稱為SF型定時器
　　3、保持型接通延時定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON后,即產(chǎn)生鎖存功能,即使輸入條件00000又變?yōu)镺FF,仍視輸入條件為ON,當定時器的當前值等于設定值時,定時器動作,這種定時器在SIEMENS的PLC中,稱為SS型定時器
　　4、脈沖型定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON后,定時器即時動作,但經(jīng)過定時器所設定的時間后,即使輸入條件00000仍為ON,定時器卻變?yōu)镺FF狀態(tài)。即這種定時器ON狀態(tài)的維持時間是由設定值決定的。如果00000為ON的時續(xù)時間小于定時器的設定值,定時器的ON狀態(tài)維持時間為輸入條件00000為ON的持續(xù)時間。這種定時器在SIEMENS的PLC中,稱為SP型定時器。
　　5、擴張型脈沖定時器：這種定時器與脈沖型定時器的區(qū)別是,只要輸入條件00000出現(xiàn)了ON狀態(tài),不管其持續(xù)時間多長,均可使定時器為ON的維持的時間與定時器的設定值一致。這種定時器在SIEMENS的PLC中,稱為SE型定時器。
　　定時器按結構可分為機械式、電動式和電子式：
　　1、機械式定時器 　以發(fā)條為原動力,用擒縱調(diào)速器控制走時精度,通過齒輪傳動和凸輪,按時間控制機構預置的時段操縱執(zhí)行機構動作。計時精度要求不高的定時器（如風扇定時器、洗衣機定時器、廚房用定時器、照相暗房用定時器、電視機控制用定時器、電燈開關定時器）,一般采用無固有振動周期的調(diào)速器。這些定時器都是在手動上發(fā)條的同時預置時限,定時精度不高,但結構簡單,使用方便。計時精度要求高、定時范圍在3～12小時的定時器,一般采用擺輪游絲調(diào)速器。
　　2、電動式定時器 　用交流同步電動機或石英步進電機驅(qū)動,通過齒輪傳動和凸輪簧片觸點機構,按預置的時段或時刻控制執(zhí)行機構。其中短時段控制的電動式定時器可用于程序控制式洗衣機、洗碗機、微波爐、烘箱及時間繼電器等;長時段電動式定時器是一種24小時或7天程序控制的開關裝置,可預置開關動作多次,最短時間控制間隔一般為15分鐘,可用于用戶用電情況監(jiān)控、照明控制、實驗室裝置控制、空調(diào)器控制和自動生產(chǎn)線上某些設備的定時控制等。
　　3、電子式定時器 　利用石英振蕩器或民用交流電的標準頻率,經(jīng)過分頻計數(shù)組成時間累加器或數(shù)字鐘,按照預置的時間編碼輸出控制信號。這種定時器走時精確,時間設定沒有誤差,定時精度高,控制程序多。其中長時段定時器最小控制時段一般為1分鐘,配上微處理器后能精確地編制一年的時間程序,組成多路可編程序的定時器。電子式定時器在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中應用廣泛,它也是節(jié)約能源管理中一種有效的技術措施。電子定時器類的電子定時開關鐘,可用于按高、平、低峰用電收取不同電費制度的場合,它將一天內(nèi)的用電高峰、平峰、低谷時間在定時開關中設定,并分別接通3種電表進行計費。電子式定時器在科學實驗中和在微波爐、電飯鍋、洗衣機等電器中也有使用

　�。� 前言單片機內(nèi)部一般有若干個定時器。如８０５１單片機內(nèi)部有定時器０和定時器１。在定時器計數(shù)溢出時,便向ＣＰＵ發(fā)出中斷請求。當ＣＰＵ正在執(zhí)行某指令或某中斷服務程序時,它響應定時器溢出中斷往往延遲一段時間。這種延時雖對單片機低頻控制系統(tǒng)影響甚微,但對單片機高頻控制系統(tǒng)的實時控制精度卻有較大的影響,有時還可能造成控制事故。為擴大單片機的應用范圍,本文介紹它的定時器溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷的時間誤差、補償誤差的方法和實例。
　　２ 誤差原因、大小及特點產(chǎn)生單片機定時器溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷的時間誤差有兩個原因。一是定時器溢出中斷信號時,ＣＰＵ正在執(zhí)行某指令；二是定時器溢出中斷信號時,ＣＰＵ正在執(zhí)行某中斷服務程序。
　�。玻�１． ＣＰＵ正在執(zhí)行某指令時的誤差及大小由于ＣＰＵ正在執(zhí)行某指令,因此它不能及時響應定時器的溢出中斷。當ＣＰＵ執(zhí)行此指令后再響應中斷所延遲的最長時間為該指令的指令周期,即誤差的最大值為執(zhí)行該指令所需的時間。由于各指令都有對應的指令周期,因此這種誤差將因ＣＰＵ正在執(zhí)行指令的不同而不同。如定時器溢出中斷時,ＣＰＵ正在執(zhí)行指令ＭＯＶ Ａ, Ｒｎ,其最大誤差為１個機器周期。而執(zhí)行指令ＭＯＶ Ｒｎ, ｄｉｒｅｃｔ時,其最大誤差為２個機器周期。當ＣＰＵ正在執(zhí)行乘法 或除法指令 時,最大時間誤差可達４個機器周期。在８０５１單片機指令系統(tǒng)中,多數(shù)指令的指令周期為１～２個機器周期,因此最大時間誤差一般為１～２個機器周期。若振蕩器振蕩頻率為ｆｏｓｃ,ＣＰＵ正在執(zhí)行指令的機器周期數(shù)為Ｃｉ,則最大時間誤差為Δｔｍａｘ１＝１２／ｆｏｓｃ×Ｃｉ(ｕｓ)。例如ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ,ＣＰＵ正在執(zhí)行乘法指令（Ｃｉ＝４）,此時的最大時間誤差為： Δｔｍａｘ１＝１２／ｆｏｓｃ×Ｃｉ＝１２／（１２×１０６）×４＝４×１０－６(ｓ)＝４(μｓ)
　�。玻�２ ＣＰＵ正在執(zhí)行某中斷服務的程序時的誤差及大小定時器溢出中斷信號時,若ＣＰＵ正在執(zhí)行同級或高優(yōu)先級中斷服務程序,則它仍需繼續(xù)執(zhí)行這些程序,不能及時響應定時器的溢出中斷請求,其延遲時間由中斷轉(zhuǎn)移指令周期Ｔ１、中斷服務程序執(zhí)行時間Ｔ２、中斷返回指令的指令周期Ｔ３及中斷返回原斷點后執(zhí)行下一條指令周期Ｔ４（如乘法指令）組成。中斷轉(zhuǎn)移指令和中斷返回指令的指令周期都分別為２個機器周期。中斷服務程序的執(zhí)行時間為該程序所含指令的指令周期的總和。因此,最大時間誤差Δｔｍａｘ２為： Δｔｍａｘ２＝（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）１２／ｆｏｓｃ＝（２＋Ｔ２＋２＋４）１２／ ｆｏｓｃ＝１２（Ｔ２＋８）／ ｆｏｓｃ若設ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ,則最大時間誤差為： Δｔｍａｘ２＝１２（Ｔ２＋８）／ ｆｏｓｃ ＝１２（Ｔ２＋８）／１２×１０６＝（Ｔ２＋８）×１０－６（ｓ）＝Ｔ２＋８（μｓ）。由于上式中Ｔ２一般大于８,因此,這種時間誤差一般取決于正在執(zhí)行的中斷服務程序。當ＣＰＵ正在執(zhí)行中斷返回指令ＲＥＴＩ、或正在讀寫ＩＥ或ＩＰ指令時,這種誤差在５個機器周期內(nèi)。
　�。玻�３ 誤差非固定性特點定時器溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷的時間誤差具有非固定性特點。即這種誤差因ＣＰＵ正在執(zhí)行指令的不同而有相當大的差異。如ＣＰＵ正在執(zhí)行某中斷服務程序,這種誤差將遠遠大于執(zhí)行一條指令時的誤差。后者誤差可能是前者誤差的幾倍、幾十倍、甚至更大。如同樣只執(zhí)行一條指令,這種誤差也有較大的差別。如執(zhí)行乘法指令ＭＵＬ ＡＢ 比執(zhí)行ＭＯＶ Ａ, Ｒｎ指令的時間誤差增加了３個機器周期。這種誤差的非固定不僅給誤差分析帶來不便,同時也給誤差補償帶來困難。
　�。� 誤差補償方法由于定時器產(chǎn)生溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷請求的時間誤差具有非固定性,因此,這種誤差很難用常規(guī)方法補償。為此,本文介紹一種新方法�，F(xiàn)介紹該方法的基本思路、定時器新初值及應用情況。
　�。常�１ 基本思路為使定時器溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷實現(xiàn)同步,該方法針對中斷響應與中斷請求的時間誤差,對定時器原有的計數(shù)初值進行修改,以延長定時器計數(shù)時間,從而補償誤差。在該方法中,當定時器溢出中斷得到響應后,即停止定時器的計數(shù),并讀出計數(shù)值。該計數(shù)值是定時器溢出后,重新從ＯＯＨ開始每個機器周期繼續(xù)加１所計的值。然后,將這個值與定時器的停止計數(shù)時間求和。若在定時器原計數(shù)初值中減去這個和形成新計數(shù)初值,則定時器能在新計數(shù)初值下使溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷實現(xiàn)同步,從而達到誤差的補償要求。
　�。常�２ 定時器新計數(shù)初值若定時器為計數(shù)方式,操作方式為１,則計數(shù)器初值Ｘ０＝２１６－ｔ０×ｆｏｓｃ／１２。式中ｆｏｓｃ為振蕩器的振蕩頻率。ｔ０為需要定時的時間,也為中斷的間隔時間。Ｘ０為定時器原計數(shù)初值。在對定時器溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷時間誤差進行補償時,定時器的新計數(shù)初值Ｘ１為：Ｘ１＝２１６－ｔ３× ｆｏｓｃ／１２ｔ３＝ｔ０＋ｔ１＋ｔ２式中ｔ０為中斷間隔時間。ｔ１為定時器停止計數(shù)時間,該時間為定時器停止計數(shù)到重新啟動計數(shù)之間所有程序指令周期數(shù)的總和。ｔ２為定時器溢出中斷后,重新從ＯＯＨ開始直至計數(shù)器停止時計的值。在誤差補償中,若將定時器計數(shù)初值Ｘ１取代Ｘ０,則可使定時器下次的溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷實現(xiàn)同步。
　�。常�３ 實例要求補償定時器每１ｍｓ產(chǎn)生一次溢出中斷時的中斷響應延遲的誤差。若振蕩器振蕩頻率ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ,定時器工作在計數(shù)方式,工作模式為１,則補償中斷響應時間誤差時的定時器新初值Ｘ１為：Ｘ１＝２１６－ｔ３× ｆｏｓｃ／１２＝２１６－（ｔ０＋ ｔ１）－ ｔ２＝２１６－（１０００＋ １３）－ ｔ２誤差補償程序為： …… ０ ＣＬＲ ＥＡ ；關ＣＰＵ中斷１ ＣＬＲ ＴＲｉ ；停止定時器計數(shù)２ ＭＯＶ Ｒ０, ＃ＯＯＨ ；Ｒ０清零３ ＭＯＶ Ｒ０, ＃ＬＯＷ（２１６） ；定時器最大計數(shù)值的低８位送Ｒ０４ ＭＯＶ Ａ, Ｒ０５ ＳＵＢＢ Ａ, ＃ＬＯＷ（１０００＋１３） ；２１６的低８位減去（ ｔ０＋ ｔ１）的低８位送累加器Ａ６ ＳＵＢＢ Ａ, ＴＬｉ ；２１６的低８位減去（ ｔ０＋ ｔ１＋ ｔ２）的低８位送ＴＬｉ７ ＭＯＶ ＴＬｉ, Ａ ８ ＭＯＶ Ｒ０, ＃ＯＯＨ ；Ｒ０清零９ ＭＯＶ Ｒ０, ＃ＨＩＧＨ（２１６） ；２１６ 的高８位送Ｒ０１０ ＭＯＶ Ａ, Ｒ０ １１ ＳＵＢＢ Ａ, ＃ＨＩＧＨ（１０００＋１３） ；２１６的高８位減去（ ｔ０＋ ｔ１）的高８位送Ａ１２ ＳＵＢＢ Ａ, ＴＨｉ ；２１６的高８位減去（ ｔ０＋ ｔ１ ＋ｔ２）的高８位送Ａ１３ ＭＯＶ ＴＨｉ, Ａ１４ ＳＥＴＢ ＴＲｉ ；重新啟動定時器 …… 在上式和上段程序中,由于ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ,中斷間隔時間為１ｍｓ,因此ｔ０的機器周期數(shù)為１０００。由于第１條指令到第１４條指令的指令周期的機器周期數(shù)之和為１３,因此,ｔ１為１３個機器周期。ＣＰＵ雖在執(zhí)行第一條指令ＣＬＲ ＴＲｉ 后停止定時器計數(shù),但在ＴＬｉ、ＴＨｉ中分別保存了ｔ２的低位數(shù)據(jù)和高位數(shù)據(jù)。 ４ 結束語由于本文介紹的誤差補償方法能對定時器溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷的非固定性時間誤差進行有效補償,因此,該方法對于提高高頻控制系統(tǒng)實時控制精度和擴大單片機應用范圍都有較高的實用價值。

　　F2810／F2812器件上有3個Q9位CPU定時器（TIMERO／1／2）。只有定時器1和2預留給實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS使用,只有定時器0可以在就用程序中使用。
　　若處理器采用30 MHz的外部時鐘,經(jīng)過鎖相環(huán)10／2倍頻后,系統(tǒng)的時鐘工作在150 MHz。圖中的定時器選擇SYSCLKOUT作為定時器時鐘,工作頻率也是150 MHz。一旦定時器被使能（TCR－Bit 4＝0）,定時器時鐘經(jīng)過預定標計數(shù)器（PSCH：PSC）遞減計數(shù),預定標計數(shù)器產(chǎn)生下溢后向定時器的32位計數(shù)器（TIMH：TIM）借位p最后定時器計數(shù)器產(chǎn)生溢出使定時器向CPU發(fā)送中斷。
　　每次預定標計數(shù)器產(chǎn)生溢出后使用分頻寄存器（TDDRH：TDDR）中的值重新裝載。同樣,32位周期寄存器（PRDH[_]PRD）為32位計數(shù)器提供重新裝載值。

　　每個通用定時器都有一個比較寄存器TxCMPR和一個PWM輸出引腳TxPWM。通用定時器計數(shù)器的值一直與相關的比較寄存器的值比較,當定時器計數(shù)器的值與比較寄存器的值相等時,就產(chǎn)生比較匹配�？赏ㄟ^TxCON［l］位使能比較操作,產(chǎn)生比較匹配后將會有下列操作（如圖所示）。
　　●匹配1個時鐘周期后,定時器的比較中斷標志位置位。
　　●匹配1個CPU時鐘周期后,根據(jù)寄存器GPTCONA／B相應位的配置情況,PWM的輸出將產(chǎn)生跳變。
　　●如果比較中斷標志位已通過設置寄存器GPTCONA／B中的相應位啟動A／D轉(zhuǎn)換器,則比較中斷位置位的同時產(chǎn)生A／D轉(zhuǎn)換啟動信號。
　　●如果比較中斷未被屏蔽,將產(chǎn)生一個外設申斷申請。