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單回路控制器

單回路控制器一種以微處理器為計算、控制核心,配以相應軟件,在外觀及使用上類似常規(guī)模擬控制器的數(shù)字式控制儀表,又稱單回路數(shù)字控制器。單回路控制器一般可接受多個輸入信號,但只輸出一個模擬量信號,構(gòu)成單回路直接數(shù)字控制。
單回路控制器一般由微處理器、過程輸入輸出通道、正面板、側(cè)面板、供電電源、數(shù)字通信系統(tǒng)等硬件部分和監(jiān)控系統(tǒng)、基本算式編程系統(tǒng)等軟件部分組成。它可以由用戶編制程序,組成各種調(diào)節(jié)規(guī)律,所以又稱為"可編程控制器"。
單回路控制器
環(huán)節(jié)組成
單回路控制由四個基本環(huán)節(jié)組成,即被控對象(簡稱對象)或被控過程(簡稱過程)、測量變送裝置、控制器控制閥

單回路控制器就是對控制系統(tǒng)的整定,對于一個已經(jīng)設計并安裝就緒的控制系統(tǒng),通過控制器參數(shù)的調(diào)整,使得系統(tǒng)的過渡過程達到最為滿意的質(zhì)量指標要求。

單回路控制器具有兩個控制回路:比例積分模擬回路和比例積分溫度控制回路。

單回路反饋控制系統(tǒng)簡稱單回路控制系統(tǒng)。在所有的反饋控制系統(tǒng)中它是最簡單最基本的一種,因此它又被稱...即1被控對象或者被控過程,2測量變送裝置,3控制器,4控制閥。也是一個簡單的PID控制。

工作原理
單回路控制器將控制中常用的比例積分微分 (PID)、超前滯后(E/L)、四則運算、開方等幾十種 算式寫人只讀存儲器中。這些固化算式稱為"軟件 功能模塊"。將這些功能模塊根據(jù)用戶的需要按某 種規(guī)律"連接"起來,組成控制方案的過程,就稱為控 制器的編程。編程工作通過專用的編程器或某些控 制器本身所附的編程器進行。方法有"在線"編程和 "離線"編程兩種。"在線"編程要求控制器中的隨機 存儲器RAM有較大的容量,并有可靠的掉電保護 裝置。
優(yōu)點
可內(nèi)置室內(nèi)溫度傳感器 可控制室內(nèi)溫度或回風溫度

控制參數(shù)可編程 可設定控制信號范圍,最大值/最小值

可設定輸入信號和輸出信號的最大值/最小值

可開啟/關閉"加熱/制冷工況切換、設定點修改"的操作

攝氏/華氏溫度顯示可設定 可選擇防霜凍保護。

控制功能
溫度控制

控制器既可以通過內(nèi)置溫度傳感器也可以通過外接傳感器測量溫度。使用內(nèi)置或外接的傳感器可通過一個跳線裝置進行選擇?刂破魍ㄟ^輸出給閥門執(zhí)行器或風門執(zhí)行器一個連續(xù)的0…10V DC信號使被控區(qū)域溫度恒定在設定點。溫度控制使用比例積分控制函數(shù)(PI)。 下面的控制參數(shù)決定了比例積分控制環(huán)路的功能:

E0=比例帶可以用開爾文溫標或華氏來表示,由參數(shù)P0來選擇。選0時,P部分則不起作用,它的出廠設定為 2K。

E3=大的積分(I)部分會增大控制環(huán)路的振動趨勢。限制積分部分可以減小這種趨勢。如果選0值時,積分(I)部分則不起作用。

E4=Tn, 模擬回路積分的復位時間。Tn是積分從0到100%所需要的時間。范圍是05-30分鐘。這個參數(shù)的設置很大程度上取決于它的應用。通常10分鐘為比較理想的設定值。

模擬控制

當TEM在模擬控制狀態(tài)下時,可以作為定位器,通用比例積分控制器或串級控制器來使用.其功能可根據(jù)"專家參數(shù)"E5來選擇.

定位器 (E5=0)

當作為定位器工作時,控制器會產(chǎn)生一個與模擬設定點對應的輸出信號。此時控制器的輸入信號不起作用;輸出電壓僅根據(jù)設定點產(chǎn)生。設定點既可以是0…100%的連續(xù)值也可以是0,1,…10的階進值。詳情參看參數(shù)P10(PA)。

通用比例積分控制器 (E5=1)

控制器采集模擬輸入信號并通過使用一個連續(xù)的0…10V DC 輸出信號使該值恒定。使用的控制函數(shù)是比例積分(PI)控制。如果同時使用P和I運算,它們會疊加產(chǎn)生一個輸出信號。下列的控制參數(shù)決定了PI環(huán)路的功能:

E1=比例帶(P-band)以%形式輸出。范圍為0-100%。 選0時,P部分則不起作用,

E2=

E3=積分部分的限制。選0時,P部分則不起作用,

Tn, 模擬回路積分的復位時間。

特點
單回路控制器的型號有許多種,但它們一 般都具有以下共同特點:

l、數(shù)字量和模擬量顯示棍合使用,輸人和輸 出信號采用國際統(tǒng)一標準的模擬信號41孔A一201llA IX二及IV一SVL〔o

2、外形結(jié)構(gòu)、安裝方式、正面操作面板的設 置、操作及顯示方式都與模擬控制器相似,使習慣于 模擬控制器的人員容易掌握。

3、用戶程序編制采用"面向過程語言",使用 上類似袖珍計算器的編程。

4、調(diào)節(jié)器外部采用硬接線,與模擬控制器兼 容;它的內(nèi)部功能模塊通過軟件連接?刂破髦信 有數(shù)十種常用的控制算式和操作功能。用戶可根據(jù) 需要,按照系統(tǒng)的控制方案及算式,從中任意選擇和 組態(tài)。

5、具有數(shù)據(jù)通信功能。它既能代替模擬儀表 單獨使用,也可與其它單回路控制器或數(shù)字儀表、 CRT操作站、上位計算機進行信息交換,構(gòu)成不同 規(guī)模的計算機控制系統(tǒng)。

6、具有自診斷功能。能對儀表的各功能模塊 和軟件進行在線檢查,發(fā)現(xiàn)異常立即顯示診斷代碼, 指出故障部位并隨時報警。

7、在儀表的軟硬件開發(fā)上采用了后備操作、 后備電源、無擾動切換、故障自動切換與隔離及冗余 措施等可靠性技術(shù)。

應用
室內(nèi)溫度控制,壓力相關和壓力無關型的變風量控制,冬/夏工況轉(zhuǎn)換

可做0-10V 輸入/輸出信號執(zhí)行器的位置定位器

空調(diào)機組的溫度控制

潔凈房間的壓力控制或變風量控制應用

各種比例積分和單路模擬輸入/輸出信號的控制應用

散熱器,地采暖,屋頂制冷的溫度控制應用

單回路控制器并不僅是一種以取代模擬控制器為目的的儀表,而且是一臺微型的過程控制專用計算機,F(xiàn)已廣泛地用于冶金、化工、石 油、電力等工業(yè)自動化中。

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