近日,伊隆·馬斯克在Twitter上表示,特斯拉即將更新其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot。

　　其中最為重要的一項(xiàng)是提高雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方式,新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)著重提高雷達(dá)信號(hào)的處理能力,使其更好地在環(huán)境光、顏色或天氣變化的情況下檢測(cè)出舊版系統(tǒng)以前難以識(shí)別的物體。

　　特斯拉的自動(dòng)駕系統(tǒng)件于去年十月發(fā)布,該系統(tǒng)利用雷達(dá)和攝像頭,并結(jié)合圖像語(yǔ)義分割等技術(shù)提供自動(dòng)變換車道或轉(zhuǎn)向等自動(dòng)駕駛功能。大部分特斯拉Model S型和全部Model X型汽車均可使用該功能。

　　今年5月,一車主使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)撞上了牽引式掛車,導(dǎo)致駕駛員不幸遇難。初步調(diào)查表明,在強(qiáng)烈的日照條件下,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未能檢測(cè)到牽引式掛車的白色車身,因此Autopilot未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)。那次事故暴露了自動(dòng)駕駛技術(shù)目前算法及硬件技術(shù)的短板。有專業(yè)人士指出,Model S采用的單目攝像頭對(duì)于立體及大面積平面物體的識(shí)別存在硬傷、毫米波雷達(dá)存在識(shí)別區(qū)間限制、以及在極端情況下對(duì)于綜合情景的取舍及冗余判斷等問(wèn)題。而就在今年,國(guó)內(nèi)也發(fā)生特斯拉沒(méi)有識(shí)別出前方黑色桑塔納的情況,當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為特斯拉車頭部位的感應(yīng)器可能存在探知盲區(qū),導(dǎo)致車輛無(wú)法識(shí)別一定角度范圍內(nèi)的障礙物。 而即將發(fā)布的最新版系統(tǒng)提高了雷達(dá)信號(hào)的處理能力,使得系統(tǒng)更好地處理這些難以進(jìn)行判斷的情況。

　　我們知道,特斯拉一直都在打造高精準(zhǔn)的立交橋地圖,而這次基于off-ramp特點(diǎn)所打造的新版本Autopilo可以處理公路立交橋交通問(wèn)題。當(dāng)車輛快要 到達(dá)立交橋時(shí),Autopilot系統(tǒng)可以下載地圖碎片,汽車上的前置攝像頭和雷達(dá)會(huì)對(duì)交通狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè),從而確保道路通暢。之后通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單“轉(zhuǎn)彎”信 號(hào),車輛便能自動(dòng)從一條公路行駛到另一條公路。當(dāng)Autopilot軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向(Autosteer)功能后,車主可以激活“轉(zhuǎn)彎”信號(hào)退出正在行駛的公路。與此同時(shí),beta版程序中還引入了更加有響應(yīng)的“交通感知巡航控制”(Traffic-Aware Cruise Control)。