紅外測距傳感器
2、有同步輸入端,可多個傳感器同步測量;
3、測量范圍廣,響應(yīng)時間短;
4、外形設(shè)計緊湊,易于安裝,便于操作。
運(yùn)動能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個方面能力是搜救機(jī)器人必須具備的。搜救機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)器人良好的運(yùn)動能力和感知能力,而機(jī)器人的運(yùn)動能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機(jī)器人上的應(yīng)用相當(dāng)于人眼的功能,利用的紅外測距傳感器發(fā)射出一束紅外光,在照射到物體后形成一個反射的過程,反射到傳感器后接收信號,然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面,也可用于加反射板。測量距離遠(yuǎn),很高的頻率響應(yīng),適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。
機(jī)器人一直是近年來的熱點(diǎn),機(jī)器人能做許多人所不能的事,尤其是在面臨大災(zāi)難后的搜救工作時,機(jī)器人就發(fā)揮出巨大的作用,機(jī)器人的功能是在傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,所以只有先進(jìn)的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機(jī)器人。
一些傳感器市場比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現(xiàn)出成熟市場的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場規(guī)模最大,分別占到整個傳感器市場的21%、19%和14%。傳感器市場的主要增長來自于無線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems,微機(jī)電系統(tǒng))傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中,真尚有激光傳感器在2007-2011年復(fù)合年增長率預(yù)計會超過25%。
全球的傳感器市場在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。有關(guān)專家指出,傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提高,各國將競相加速新一代傳感器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,競爭也將日益激烈。新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來的傳感器市場,比如無線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現(xiàn)與市場份額的擴(kuò)大。
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