自從2014年10月份開(kāi)始,特斯拉新下線(xiàn)的Model S開(kāi)始裝上支持自動(dòng)駕駛的傳感器,并且在隨之而來(lái)的系統(tǒng)升級(jí)中將Beta版的自動(dòng)駕駛功能融入其中。但特斯拉工程師似乎認(rèn)為7.0并不能完全發(fā)揮Model S和Model X上的性能,在即將推送的特斯拉8.0更新中將著重對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行優(yōu)化。
更新的第一件事是添加更多的地理白名單,包括路標(biāo)、橋梁上的信息,放置系統(tǒng)誤報(bào)或者被駕駛員疏忽而造成事故。而前段時(shí)間被懷疑自動(dòng)駕駛存在缺陷導(dǎo)致車(chē)主死亡的事故中,也有觀點(diǎn)認(rèn)為特斯拉的攝像頭將卡車(chē)上的標(biāo)志錯(cuò)誤判斷成路牌,最終導(dǎo)致悲劇發(fā)生。
因此白名單功能主要是通過(guò)GPS定位,與當(dāng)?shù)亟煌ㄟM(jìn)行匹配。除了前置攝像頭之外,車(chē)載雷達(dá)也會(huì)參與到前方車(chē)輛檢測(cè)中。按照Elon Musk的話(huà)來(lái)說(shuō),善用雷達(dá)可以讓自動(dòng)駕駛更好的感知周?chē)h(huán)境,確定什么時(shí)候剎車(chē)。
新系統(tǒng)的限制機(jī)制將會(huì)變得更多,比如車(chē)速在超過(guò)72km/h的時(shí)候,如果司機(jī)有超過(guò)1分鐘沒(méi)有手握方向盤(pán)(原來(lái)特斯拉是知道的!),系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出警報(bào),同時(shí)儀表盤(pán)會(huì)處在閃爍狀態(tài)。如果在1個(gè)小時(shí)內(nèi)駕駛者忽略了3次這樣的警報(bào),沒(méi)有將手放在方向盤(pán)上,自動(dòng)駕駛則會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。
至于雷達(dá)與攝像頭系統(tǒng)工作的原理是,在能見(jiàn)度較低狀態(tài)下,雷達(dá)能通過(guò)前方地面反饋信息更早發(fā)現(xiàn)前方路況以及前方車(chē)輛狀態(tài)。在攝像頭視覺(jué)識(shí)別起效之前,特斯拉8.0已經(jīng)開(kāi)始啟動(dòng)安全機(jī)制以避免事故發(fā)生,這套處理機(jī)制在環(huán)境惡劣的天氣中間改變的格外有用。而Model S與Model X的自動(dòng)控制在算法也會(huì)進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn),比如在剎車(chē)狀態(tài)下對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向靈敏度進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。
Musk同學(xué)表示,經(jīng)過(guò)一系列系統(tǒng)機(jī)制改進(jìn),能夠有效的將自動(dòng)駕駛提升三倍的安全性能。比起增加自動(dòng)駕駛性能,規(guī)范駕駛者正確使用不犯錯(cuò)誤同樣重要。換句話(huà)說(shuō),自動(dòng)駕駛技術(shù)本身沒(méi)有錯(cuò),但在Beta版本下駕駛者犯蠢同樣也是Bug,在無(wú)人駕駛到來(lái)之前,還是很有必要修正駕駛者行為的。
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