起動、行駛、遇到障礙物變道繞行或減速停車,司機全程不需干預(yù)。這不是智能駕駛的未來時,而是現(xiàn)在式。

　　7月18日,由中國中車株洲所旗下的中車電動自主研發(fā)、全球首款12米智能駕駛客車在湖南株洲公開路試,且自動完成了牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動作,最高時速達到每小時40公里。

　　記者了解到,自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。行駛過程中,方向盤自動左右轉(zhuǎn)動,微微調(diào)整行駛方向。前方遇到移動車輛時,新能源汽車則會換道超車并回道；遇到障礙物或人時,汽車又自動減速停車。

　　車越長,智能駕駛的難度越大。中車電動此次推出的智能駕駛車型選用了12米純電動客車,這也是國內(nèi)智能駕駛技術(shù)首次應(yīng)用在12米純電動客車上。該款車可容納80人,紅黑為主色調(diào)的車身設(shè)計與車內(nèi)布局,彰顯著現(xiàn)代與時尚。

　　實際測試結(jié)果顯示,直線行駛時,車輛的行駛速度是每小時40公里；轉(zhuǎn)彎行駛時,車輛的行駛速度是每小時15公里。

　　中車電動總經(jīng)理助理唐廣笛介紹,這輛車周身共有8個傳感器,包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高精度組合慣導(dǎo)等,用于識別周邊車輛、行人等障礙物。雷達可探測到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭,可以識別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng),實現(xiàn)了厘米級別的高精度定位。

　　“行駛中,各類信息會全部匯總到控制大腦。電驅(qū)動系統(tǒng)則響應(yīng)由“大腦”主控制器發(fā)出的指令。前方的障礙物不一樣,客車作出的判斷也不一樣,選擇超車或停車。一旦遇到緊急情況,智能駕駛客車也會依情況緊急程度,采取不同的減速度進行制動。”唐廣笛說。

　　此外,該車采用夜視攝像頭與毫米波雷達的“超融合”,可實現(xiàn)白天、夜晚的智能駕駛功能,可清晰地對復(fù)雜路面進行感知。

　　據(jù)悉,這款產(chǎn)品之前已在封閉環(huán)境中進行了2個月測試,搜集了不同路段、不同距離的測試數(shù)據(jù)。