北京時間9月12日上午消息,Alphabet旗下無人駕駛公司W(wǎng)aymo周一報告了一起輕微事故。這次并不是其他車輛追尾了該公司的無人駕駛汽車,而是發(fā)生在Waymo車輛有人駕駛的過程中。

　　根據(jù)Waymo提交給加州機動車輛管理局的報告,這起事故于8月26日發(fā)生在帕洛阿爾托,靠近Alma Street和El Verano Avenue的十字路口。

　　Waymo的這輛汽車是經(jīng)過特殊設(shè)計的克萊斯勒Pacifica。當時這輛車正在Alma Street的左側(cè)車道上向東行駛,處于自動駕駛模式中。根據(jù)加州法律的規(guī)定,Waymo的一名員工坐在車內(nèi),在必要時接過車輛控制權(quán)。

　　當?shù)貢r間上午8點39分左右,這輛車前方的另一輛車突然轉(zhuǎn)向,以躲避道路中的障礙物。在這樣的情況下,Waymo的司機關(guān)閉了自動駕駛系統(tǒng),并向右變道。此時,Waymo車輛的后保險杠與一輛2006款本田奧德賽的前保險杠相撞。兩輛車的時速都不到30英里（約合48公里）,沒有人受傷。

　　Waymo的無人駕駛汽車尚未發(fā)生過嚴重的交通事故。實際上,這些事故大多是在紅燈變綠燈時后方車輛發(fā)生追尾（Waymo的車輛被設(shè)定為在紅燈變綠之后等待一段時間,但司機駕駛過程中往往在看到綠燈時立即起步）。

　　這起事故很有趣,表明了人工司機認為在什么情況下需要關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)。這個場景也可以用于訓(xùn)練Waymo的無人駕駛汽車。

　　Waymo為現(xiàn)實世界中不太常見的事故和路況設(shè)計了非常詳細的計算機模擬環(huán)境。來自雷達、攝像頭和激光雷達的傳感器數(shù)據(jù)用于在模擬環(huán)境中重現(xiàn)事故。隨后,Waymo的工程師會多次通過模擬系統(tǒng)運行汽車,并對程序進行調(diào)整,直到車輛熟悉特殊事件以及其他類似事件。