北京時(shí)間9月12日上午消息,Alphabet旗下無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo周一報(bào)告了一起輕微事故。這次并不是其他車輛追尾了該公司的無(wú)人駕駛汽車,而是發(fā)生在Waymo車輛有人駕駛的過(guò)程中。

　　根據(jù)Waymo提交給加州機(jī)動(dòng)車輛管理局的報(bào)告,這起事故于8月26日發(fā)生在帕洛阿爾托,靠近Alma Street和El Verano Avenue的十字路口。

　　Waymo的這輛汽車是經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的克萊斯勒Pacifica。當(dāng)時(shí)這輛車正在Alma Street的左側(cè)車道上向東行駛,處于自動(dòng)駕駛模式中。根據(jù)加州法律的規(guī)定,Waymo的一名員工坐在車內(nèi),在必要時(shí)接過(guò)車輛控制權(quán)。

　　當(dāng)?shù)貢r(shí)間上午8點(diǎn)39分左右,這輛車前方的另一輛車突然轉(zhuǎn)向,以躲避道路中的障礙物。在這樣的情況下,Waymo的司機(jī)關(guān)閉了自動(dòng)駕駛系統(tǒng),并向右變道。此時(shí),Waymo車輛的后保險(xiǎn)杠與一輛2006款本田奧德賽的前保險(xiǎn)杠相撞。兩輛車的時(shí)速都不到30英里（約合48公里）,沒(méi)有人受傷。

　　Waymo的無(wú)人駕駛汽車尚未發(fā)生過(guò)嚴(yán)重的交通事故。實(shí)際上,這些事故大多是在紅燈變綠燈時(shí)后方車輛發(fā)生追尾（Waymo的車輛被設(shè)定為在紅燈變綠之后等待一段時(shí)間,但司機(jī)駕駛過(guò)程中往往在看到綠燈時(shí)立即起步）。

　　這起事故很有趣,表明了人工司機(jī)認(rèn)為在什么情況下需要關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這個(gè)場(chǎng)景也可以用于訓(xùn)練Waymo的無(wú)人駕駛汽車。

　　Waymo為現(xiàn)實(shí)世界中不太常見(jiàn)的事故和路況設(shè)計(jì)了非常詳細(xì)的計(jì)算機(jī)模擬環(huán)境。來(lái)自雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)的傳感器數(shù)據(jù)用于在模擬環(huán)境中重現(xiàn)事故。隨后,Waymo的工程師會(huì)多次通過(guò)模擬系統(tǒng)運(yùn)行汽車,并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)整,直到車輛熟悉特殊事件以及其他類似事件。